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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114633798A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210282458.5(22)申请日2022.03.22(71)申请人一汽解放汽车有限公司地址130011吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号(72)发明人温圣灼高铁石李鹏王喜久隋小川闫瑾孙树奎吴语嫣(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师张丹(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称电动转向助力系统及车辆(57)摘要本发明涉及一种电动转向助力系统及车辆。电动转向助力系统包括转向组件及助力组件。转向组件包括转向器及转向传动机构,转向器通过转向传动机构连接车轮转向装置,并向其施加改变车轮行进方向的转向扭矩。助力组件包括第一电助力器、第一助力传动机构、至少一个第二电助力器及第二助力传动机构。第一电助力器连和第二电助力器分别通过第一助力传动机构和第二助力传动机构连接车轮转向装置和/或第一助力传动机构,并分别向外施加直接或间接改变车轮行进方向的助力扭矩。转向器与第一电助力器、第二电助力器分置,助力点在转向器外的传动机构,故助力扭矩可不受转向器的结构强度限制。通过数量叠加可弥补单个助力器输出扭矩小的不足。CN114633798ACN114633798A权利要求书1/2页1.一种电动转向助力系统,应用于车辆,所述车辆包括车轮及连接所述车轮并能受控改变所述车轮行进方向的车轮转向装置,其特征在于,所述电动转向助力系统包括:转向组件,包括转向器及转向传动机构,所述转向器的输出端通过所述转向传动机构与所述车轮转向装置传动连接,用于向所述车轮转向装置施加改变所述车轮的行进方向的转向扭矩;及助力组件,包括第一电助力器、至少一个第二电助力器、第一助力传动机构以及至少一个第二助力传动机构,所述第一电助力器和所述第二电助力器均能够分别通过所述第一助力传动机构和所述第二助力传动机构向外施加能够直接或间接改变所述车轮的行进方向的助力扭矩;其中,所述第一助力传动机构连接所述转向传动机构,所述第二助力传动机构连接所述车轮转向装置和/或所述第一助力传动机构。2.根据权利要求1所述的电动转向助力系统,其特征在于,所述转向传动机构包括转向臂及转向杆,所述转向臂固定连接于所述转向器的输出端,并与所述转向杆可转动地连接,所述转向杆可转动地连接所述车轮转向装置。3.根据权利要求2所述的电动转向助力系统,其特征在于,所述第一助力传动机构包括第一助力摆臂和第一助力杆;所述第一助力摆臂固定连接于所述第一电助力器的输出端,所述第一助力杆均可转动地连接所述第一助力摆臂和所述转向臂,所述第一助力摆臂在所述第一电助力器的输出端的驱动下摆动时,经由所述第一助力杆助力所述转向臂摆动。4.根据权利要求3所述的电动转向助力系统,其特征在于,所述第二助力传动机构包括第二助力摆臂和至少一个第二助力杆;所述第二助力摆臂固定连接于所述第二电助力器的输出端,所述第二助力杆可转动地连接所述第二助力摆臂与所述第一助力摆臂或所述车轮转向装置,所述第二助力摆臂在所述第二电助力器的输出端的驱动下摆动时,经由所述第二助力杆助力所述第一助力摆臂摆动或助力所述车轮转向装置改变车轮行进方向。5.根据权利要求1所述的电动转向助力系统,其特征在于,所述转向器的输出端通过所述转向传动机构与所述车辆的其中一个车轴上的所述车轮转向装置传动连接,至少部分所述第二电助力器的输出端通过所述第二助力传动机构与所述车辆的其它车轴上的所述车轮转向装置传动连接。6.根据权利要求1所述的电动转向助力系统,其特征在于,所述电动转向助力系统还包括两个助力电源,所述两个助力电源分别供电连接所述第一电助力器和所述第二电助力器。7.根据权利要求1所述的电动转向助力系统,其特征在于,所述第一电助力器和所述第二电助力器均包括助力电机、减速器以及输出轴,所述助力电机经所述减速器减速增扭后由所述输出轴输出扭矩。8.根据权利要求1所述的电动转向助力系统,其特征在于,所述第一电助力器和所述第二电助力器均包括安装座,所述第一电助力器和所述第二电助力器通过所述安装座安装于所述车辆的车架、底盘或过渡支架上。9.根据权利要求1所述的电动转向助力系统,其特征在于,所述转向器包括用于测量自身转向信号的转向传感器,所述转向组件还包括控制器,所述控制器与所述转向传感器、所述第一电助力器、所述第二电助力器以及所述车辆的车辆信息系统通讯连接,用于根据所2CN114633798A权利要求书2/2页述转向传感器反馈的转向信号和所述车辆信息系统反馈的车辆行驶信号,控制所述第一电助力器和所述第二电助力器动作。10.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1‑9任一项所述的电