操纵驱动系统、具有操纵驱动系统的车辆以及具有操纵驱动系统和充电装置的套件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775679A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号201910261926.9(22)申请日2019.04.02(71)申请人杭州嘉迈机械有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区余杭镇金星工业园中心路(72)发明人李献伟(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人王伟高伟(51)Int.Cl.B60K1/04(2019.01)B60K25/08(2006.01)B60L53/14(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称操纵驱动系统、具有操纵驱动系统的车辆以及具有操纵驱动系统和充电装置的套件(57)摘要本发明涉及操纵驱动系统、具有操纵驱动系统的车辆以及具有操纵驱动系统和充电装置的套件，该操纵驱动系统(6)包括：设在车辆上的至少两个驱动单元(7)，每个驱动单元驱动车轮并包括被可旋转地安装并能与车轮邻接的驱动元件(12)；使驱动元件旋转的电动机(13)；向驱动单元供电的电池(14)；壳体(16)，其至少包围驱动单元的电动机，电池(14)能插入壳体中；和锁定/解锁机构(32)，电池能通过锁定/解锁机构选择性地附接到壳体或从壳体分离，锁定/解锁机构包括直接布置在电池上并能与壳体接合的至少一个锁定元件(33)，每个驱动单元的壳体在下侧具有开口(25)，电池能够在其上侧在前的情况下通过开口(25)插入壳体中，且能够用单手操作至少一个锁定元件(33)而无需工具。CN111775679ACN111775679A权利要求书1/2页1.操纵驱动系统(6)，所述操纵驱动系统(6)用于车辆、特别是没有其自身的驱动装置的车辆，所述操纵驱动系统(6)优选用于拖车(51)，所述操纵驱动系统(6)包括：至少两个驱动单元(7)，所述至少两个驱动单元(7)被设计成设置在所述车辆上，并且所述至少两个驱动单元(7)中的每一个被设计成驱动所述车辆的车轮(5)，每个驱动单元(7)包括被可旋转地安装的驱动元件(12)，所述驱动元件(12)被设计和布置成使得所述驱动元件(12)能够与所述车辆的车轮(5)邻接，以驱动所述车辆；电动机(13)，所述电动机(13)被设计成使所述驱动元件(12)旋转；电池(14)，所述电池(14)特别被设计成可充电的，所述电池(14)用于为所述驱动单元(7)供应电能；壳体(16)，所述壳体(16)特别是耐风雨和/或不透水的，所述壳体(16)至少包围所述驱动单元(7)的所述电动机(13)，并且所述驱动单元(7)的所述电池(14)能够插入到所述壳体(16)中和从所述壳体(16)移除；以及锁定/解锁机构(32)，所述电池(14)能够通过所述锁定/解锁机构(32)选择性地附接到所述壳体(16)或从所述壳体(16)分离，其中所述锁定/解锁机构(32)包括至少一个锁定元件(33)，所述至少一个锁定元件(33)直接布置在所述电池(14)上并能够与所述壳体(16)接合，其特征在于，每个驱动单元(7)的所述壳体(16)在所述壳体(16)的下侧上具有开口(25)，相应的所述电池(14)能够在所述电池(14)的上侧(21)在前的情况下通过所述开口(25)插入到所述壳体(16)中并且能够在所述电池(14)的下侧(22)在前的情况下通过所述开口(25)从所述壳体(16)移除，并且，能够用手操作、特别是用单手操作所述至少一个锁定元件(33)，而无需借助工具。2.根据权利要求1所述的操纵驱动系统(6)，其特征在于设置有至少两个锁定元件(33)，所述至少两个锁定元件(33)布置在所述电池(14)的相反两侧上，并且能够朝向彼此地向内移动到释放位置和远离彼此地向外移动到锁定位置，特别是以被引导的方式进行所述移动，在所述锁定位置中，所述至少两个锁定元件(33)中的每一个都从所述电池(14)侧向突出，其中优选设置有至少一个弹簧元件(39)，所述至少一个弹簧元件(39)在所述锁定位置的方向上偏压所述锁定元件(33)。3.根据权利要求2所述的操纵驱动系统(6)，其特征在于，所述锁定元件(33)形成在两个板(34)上，所述两个板(34)彼此相邻地布置，并且能够朝向彼此地向内移动和远离彼此地向外移动。4.根据权利要求2或3所述的操纵驱动系统(6)，其特征在于，在所述壳体(16)上形成有锁定对应元件(40)，并且所述锁定对应元件(40)被设计和定位成：当所述锁定元件(33)从所述锁定元件(33)的所述释放位置转变到所述锁定元件(33)的所述锁定位置时，所述锁定元件(33)与所述锁定对应元件(40)接合。5.根据权利要求4所述的操纵驱动系统(6)，其特征在于，所述锁定元件(33)朝向所述锁定元件(33)的自由端(35)逐渐变细，特别是以楔形形状的方式