一种AGV车载机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775131A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010655755.0(22)申请日2020.07.09(71)申请人合肥井松智能科技股份有限公司地址230011安徽省合肥市新站区泗水路以北毕升路88号(72)发明人姚志坚(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种AGV车载机械手(57)摘要一种AGV车载机械手，本发明涉及机械设备技术领域，一号安装座的上表面上固定设置有一号滑轨，一号导向杆之间设置有二号安装座，二号安装座内设置有二号滑轨，一号安装座上固定设置有卷扬机，卷扬机的拉索绕过导向轮后，固定设置在三号安装座的上表面上，托板滑动设置在三号滑轨上，托板的右侧设置有限位板，限位板的侧边上固定设置有二号螺杆，二号螺母套设轴承旋设在二号螺杆上；其机械爪能够上下移动，实现不同高度货物的抓取，其托板能够伸出，并将限位板放下形成支撑脚结构，保证车体稳定。CN111775131ACN111775131A权利要求书1/2页1.一种AGV车载机械手，其特征在于：它包含车体（1）、支架（2）、移动定位组件（3）、承托组件（4）、机械爪（5），其中支架（2）固定设置在车体（1）上，支架（2）的上表面左端固定设置有移动定位组件（3），机械爪（5）固定设置在移动定位组件（3）上，承托组件（4）固定设置在支架（2）的上表面上，且承托组件（4）设置在移动定位组件（3）的右侧；所述的移动定位组件（3）包含一号安装座（3-1）、一号滑轨（3-2）、二号安装座（3-3）、二号滑轨（3-6），其中一号安装座（3-1）固定设置在支架（2）的上表面左端，一号安装座（3-1）的上表面上固定设置有一号滑轨（3-2），一号安装架上表面的前后两边均固定设置有一号导向杆（3-4），一号导向杆（3-4）之间设置有二号安装座（3-3），二号安装座（3-3）上固定设置有一号套筒（3-5），一号套筒（3-5）活动套设在一号导向杆（3-4）上，二号安装座（3-3）内设置有二号滑轨（3-6），二号滑轨（3-6）的左侧壁上固定设置有一号弹簧（3-7），一号弹簧（3-7）的左端固定设置在支架（2）的左内侧壁上，二号安装座（3-3）上固定设置有挡板（3-8），挡板（3-8）设置在二号滑轨（3-6）的右侧，一号滑轨（3-2）上滑动设置有三号安装座（3-9），机械爪（5）固定设置在三号安装座（3-9）上，一号安装座（3-1）上固定设置有卷扬机（3-13），二号安装座（3-3）的上端固定设置有导向轮（3-14），卷扬机（3-13）的拉索绕过导向轮（3-14）后，固定设置在三号安装座（3-9）的上表面上；一号安装座（3-1）上固定设置有一号电机（3-10），一号电机（3-10）的输出轴上固定设置有一号螺杆（3-11），二号安装座（3-3）的左侧壁下端固定设置有一号螺母（3-12），一号螺母（3-12）套设螺纹旋接在一号螺杆（3-11）上；所述的承托组件（4）包含托板（4-2）、限位板（4-11），其中支架（2）上固定设置有三号滑轨（4-1），托板（4-2）滑动设置在三号滑轨（4-1）上，支架（2）上固定设置有电动伸缩杆（4-3），电动伸缩杆（4-3）的输出端固定设置在托板（4-2）的下表面右端，托板（4-2）的右侧边前端通过轴承旋设有二号螺母（4-5），托板（4-2）的右侧设置有限位板（4-11），限位板（4-11）的侧边上固定设置有二号螺杆（4-4），二号螺母（4-5）套设轴承旋设在二号螺杆（4-4）上；一号安装座（3-1）上固定设置有二号电机（4-6），二号电机（4-6）的输出轴上固定设置有六角传动杆（4-7），托板（4-2）上通过轴承旋设有内六角套筒（4-8），六角传动杆（4-7）活动插设在内六角套筒（4-8）内，内六角套筒（4-8）的右端固定设置有一号伞齿轮（4-9），二号螺母（4-5）上套设固定有二号伞齿轮（4-10），一号伞齿轮（4-9）与二号伞齿轮（4-10）啮合设置。2.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械手，其特征在于：所述的二号滑轨（3-6）的下端固定设置有导向坡板（6），导向坡板（6）的下端向左倾斜设置，在将二号安装座（3-3）下降，将与一号滑轨（3-2）对接的二号滑轨（3-6）移动至一号滑轨（3-2）的左侧时，二号滑轨（3-6）下端的导向坡板（6）抵住一号滑轨（3-2）的上端，将二号滑轨（3-6）向左抵紧移动。3.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械手，其特征在于：所述的一号安装座（3-1）上固定设置有拉簧（7），拉簧（7）的上端固定