一种带自动限位功能的AGV车载板.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109854024A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910237565.4(22)申请日2019.03.27(71)申请人中建三局安装工程有限公司地址430000湖北省武汉市洪山区高新大道799号中建科技产业园H座7层(72)发明人潘剑峰刘晓斌杜丹周勇袁部平祝亚萍张涛(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人徐瑛祝蓉蓉(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)E04H6/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种带自动限位功能的AGV车载板(57)摘要本发明涉及一种带自动限位功能的AGV车载板，包括车载板结构、单向限位机构、自动限位控制机构；所述车载板结构包括车载板、车载板框架和车载板立柱；所述车载板焊接在车载板框架上且车载板上设有车轮槽，车轮槽上设有多个限位槽；每个限位槽中设置一个单向限位机构，车载板前端的单向限位机构还连接自动限位控制机构。本发明的单向限位机构和自动限位控制机构相互配合具有双向限位作用，在车辆驶入和驶出时可以自动解除限位作用，可以使车辆顺利驶出，保证了行车和停车的舒适性；在使用AGV机器人运输车辆的过程中限位挡块发挥良好的限位作用，保证车辆运输的安全性。CN109854024ACN109854024A权利要求书1/1页1.一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，包括车载板结构、单向限位机构、自动限位控制机构；所述车载板结构包括车载板、车载板框架和车载板立柱；所述车载板焊接在车载板框架上且车载板上设有车轮槽，车轮槽上设有多个限位槽；每个限位槽中设置一个单向限位机构，所述单向限位机构包括限位挡块、扭力弹簧、凸块，限位挡块设置在限位槽中，且限位挡块通过扭力弹簧与车载板连接使限位挡块可绕扭力弹簧轴心转动，所述扭力弹簧的扭力方向为逆时针方向，所述凸块固定设置在限位挡块的底部用于防止限位挡块逆时针转动；车载板前端的单向限位机构还连接自动限位控制机构，所述自动限位控制机构包括顶块、横连杆、横连杆限位块、横弹簧、柔性连接绳、竖连杆、竖连杆限位块、竖弹簧、调节螺母；所述顶块设置在限位挡块的下方区域可用于限制挡块顺时针转动，所述顶块与横连杆固定连接，横连杆穿过左右两个横连杆限位块且横连杆可在两个横连杆限位块之间水平移动，顶块与左侧横连杆限位块之间设有横弹簧；竖连杆与横连杆通过柔性连接绳连接；竖连杆穿过上下两个竖连杆限位块且竖连杆可在两个竖连杆限位块之间上下移动；下侧的竖连杆限位块固定连接竖弹簧的上端，竖连杆最下端设有调节螺母。2.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述竖连杆与横连杆之间设有绳限位环用于限定柔性连接绳的移动方向。3.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板框架包括车载板纵梁和多个车载板横梁，车载板纵梁、车载板横梁之间及与车载板立柱之间通过焊接刚接固定，形成稳定框架结构。4.根据权利要求3所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板横梁上还设有举升支撑定位孔。5.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车轮槽为花纹板。6.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板两边还设有外侧限位条。7.根据权利要求6所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板、外侧限位条与车载板框架点焊固定；所述凸块通过点焊固定在限位挡块底部，所述竖弹簧上端与竖连杆限位块点焊固定。8.根据权利要求1到7任一项所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板上设有两条平行的车轮槽，车轮槽上设置八个单向限位机构，八个单向限位机构两两一组对应四个车轮；车载板前端的两个单向限位机构各连接一个自动限位控制机构。9.根据权利要求1到7任一项所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述竖连杆设置在车载板立柱中。10.根据权利要求1到7任一项所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，每个限位挡块的左侧通过多个均匀布置的扭力弹簧与车载板连接。2CN109854024A说明书1/5页一种带自动限位功能的AGV车载板技术领域[0001]本发明属于智能停车设备技术领域，具体涉及一种带自动限位功能的AGV车载板。背景技术[0002]随着国民经济的快速发展，停车难的问题逐渐凸显，目前解决方案里智能停车机器人方案的优势明显，不仅可以增加停车场的车位密度，解决复杂地块的停车项目如汽车转弯半径小等，还可以提高商业附加值，增加科技体验感，减少汽车尾气碳排放，节省汽油，节约土地资源。该技术产品，已经在国内外