用于移动式作业机械的行驶驱动器的安全机构和具有安全机构的行驶驱动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111791701A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010264913.X(22)申请日2020.04.07(30)优先权数据102019204965.62019.04.08DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M.西科拉M.贝巴斯T.杜蒙特(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人方莉司昆明(51)Int.Cl.B60K28/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于移动式作业机械的行驶驱动器的安全机构和具有安全机构的行驶驱动器(57)摘要本发明公开了一种用于确保移动式作业机械、像比如轮式装载机的行驶驱动器的功能安全性（功能安全性、FuSa）的安全机构（机器安全监视器、MSM）。在获取有故障的或不安全的状态时，安全机构降低驱动功率或关断行驶驱动器。CN111791701ACN111791701A权利要求书1/1页1.一种用于移动式作业机械（1）的行驶驱动器（12）的安全机构，所述安全机构的状态数据（vist、aist）能够被传输给安全机构的控制器（22），其中，驾驶员期望数据（dsoll、vsoll）也能够被移动式作业机械（1）的至少一个驾驶员操作元件（17、20）传输给控制器（22），并且其中，由控制器（22）能够执行状态数据（vist、aist）与驾驶员期望数据（dsoll、vsoll）的比较，并且其中，当由控制器（22）不能获取相关的行驶驱动器（12）的或相关的移动式作业机械（1）的安全状态时，能够通过所述安全机构降低所述行驶驱动器（12）的功率。2.根据权利要求1所述的安全机构，所述安全机构具有速度传感器（24）和/或加速度传感器（26），由所述速度传感器和/或加速度传感器能够将状态数据（vist、aist）传输给所述安全机构的控制器（22）。3.根据前述权利要求中任一项所述的安全机构，所述安全机构自给自足地构造或者构造为独立机构，并且所述安全机构能够加装在所述行驶驱动器（12）上。4.根据前述权利要求中任一项所述的安全机构，其中，所述控制器（22）设计用于考虑公差。5.根据前述权利要求中任一项所述的安全机构，其中安全状态为安全静止状态，或安全方向，或安全方向反转，或安全减速，或安全加速极限，或安全减速极限。6.根据前述权利要求中任一项所述的安全机构，所述安全机构与行驶驱动器（12）无相互作用。7.根据前述权利要求中任一项所述的安全机构，其中，为降低功率的功能或装置设置控制器（22）的第一输出端（K29），通过所述第一输出端能够切换功能或装置的供电电压，并且其中，为相同的功能或装置设置控制器（22）的第二输出端（K14），通过所述第二输出端能够切换电接地端。8.根据前述权利要求中任一项所述的安全机构，其中，所述行驶驱动器（12）的功率能借助两个功能或装置降低。9.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的安全机构的行驶驱动器。10.根据权利要求9所述的行驶驱动器，其具有驱动马达（2）和转矩变换器（6、8）并且具有电缆束（18），所述安全机构的控制器（22）连接到所述电缆束上。11.根据权利要求10所述的行驶驱动器，其具有CAN总线系统，转矩变换器（6、8）的控制器（32）和驱动马达（2）的控制器（34）通过所述CAN总线系统与电缆束（18）连接。12.根据权利要求11所述的行驶驱动器，其中，所述安全机构的控制器（22）和/或驾驶员操作元件（17、20）和/或所述转矩变换器（6、8）的控制器（32）和/或所述驱动马达（2）的控制器（34）是双通道的。2CN111791701A说明书1/4页用于移动式作业机械的行驶驱动器的安全机构和具有安全机构的行驶驱动器技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于移动式作业机械（机器安全监视器、MSM）的行驶驱动器的安全机构和一种具有这种安全机构的、用于移动式作业机械的行驶驱动器。背景技术[0002]从现有技术中已知，出于安全原因电子地监视用于移动式作业机械的行驶驱动器并且在电子地获取的不安全的或有故障的状态的情况下关断行驶驱动器，以便确保尤其是驾驶员的安全性以及周围环境的人员的安全性并且以便不损坏移动式作业机械。在上下文中，尤其已知功能和概念，如功能安全性（功能安全性、FuSa）和机器安全监视器（MSM）和安全标准、如EN/ISO13849（alt.25119）、EN/ISO25119和ISO19014。发明内容[0003]本发明的任务在于，提供一种用于行驶驱动器的安全机构和这种行驶驱动器，该行驶驱动器满足当前的功能安全性（功能安全性、FuSa）的标准要求。[0004]该任务通过具