螺旋驱动机构和用于具有螺旋驱动器的轮椅的手柄机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114651141A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202080061462.8(74)专利代理机构北京市联德律师事务所(22)申请日2020.07.1011361专利代理师黄大正张来光(30)优先权数据62/873,7342019.07.12US(51)Int.Cl.62/965,0512020.01.23USF16H25/12(2006.01)A61G5/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62M1/00(2006.01)2022.01.12F16H19/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2020/0005732020.07.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/009560EN2021.01.21(71)申请人Z-唯一科技公司地址加拿大阿尔伯塔省(72)发明人Z·泽维尔B·米伦权利要求书4页说明书16页附图33页(54)发明名称螺旋驱动机构和用于具有螺旋驱动器的轮椅的手柄机构(57)摘要一种装置，包括：框架；致动器，附接至框架并且可相对于框架沿着线性轴线可滑动地移动，以及螺旋构件，位于框架内并且可相对于框架围绕螺旋构件的螺旋轴线可旋转地移动，其中，螺旋轴线平行于线性轴线，其中，致动器和螺旋构件配置为彼此协作，使得(a)致动器沿着线性轴线在第一线性方向上的运动引起螺旋构件围绕螺旋轴线在第一旋转方向上对应地旋转，并且(b)致动器沿着线性轴线在与第一线性方向相反的第二线性方向上的运动引起螺旋构件围绕螺旋轴线在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上对应地旋转。CN114651141ACN114651141A权利要求书1/4页1.一种装置，包括：框架；致动器，其附接至所述框架并且能够相对于所述框架沿着线性轴线可滑动地移动，以及螺旋构件，其位于所述框架内并且能够相对于所述框架围绕所述螺旋构件的螺旋轴线可旋转地移动，其中所述螺旋轴线平行于所述线性轴线，其中所述致动器和所述螺旋构件被配置为彼此协作，使得(a)所述致动器沿着所述线性轴线在第一线性方向上的运动引起所述螺旋构件围绕所述螺旋轴线在第一旋转方向上的对应旋转，以及(b)所述致动器沿着所述线性轴线在与所述第一线性方向相反的第二线性方向上的运动引起所述螺旋构件围绕所述螺旋轴线在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的对应旋转。2.根据权利要求1所述的装置，还包括：至少一个从动轴承，其中所述至少一个从动轴承中的每个位于所述致动器的一部分上，使得当所述致动器沿着所述线性轴线移动以使所述螺旋构件围绕所述螺旋轴线旋转时，减小所述致动器与所述螺旋构件之间的摩擦。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个从动轴承包括位于所述螺旋构件的第一侧的第一从动轴承和位于所述螺旋构件的第二侧的第二从动轴承，所述螺旋构件的第二侧与所述螺旋构件的第一侧相对。4.根据权利要求1所述的装置，还包括位于所述框架的一部分上的至少一个滑动轴承，使得当所述螺旋构件围绕所述螺旋轴线旋转时，减小所述螺旋构件与所述框架之间的摩擦。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述螺旋构件的螺距是85毫米至95毫米。6.根据权利要求1所述的装置，其中所述螺旋构件的导程角是24度至27度。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述螺旋构件的节径是48毫米至52毫米。8.根据权利要求1所述的装置，其中所述螺旋构件包括正螺旋形式或负螺旋形式中的一种。9.一种系统，包括：框架；致动器，其附接至所述框架并且能够相对于所述框架沿着线性轴线可滑动地移动，螺旋构件，其位于所述框架内并且能够相对于所述框架围绕所述螺旋构件的螺旋轴线可旋转地移动，其中所述螺旋轴线平行于所述线性轴线；和驱动轴，其联接至所述螺旋构件，其中所述驱动轴具有纵向轴线，其中所述致动器和所述螺旋构件被配置为彼此协作，使得(a)所述致动器沿着所述线性轴线在第一线性方向上的运动引起所述螺旋构件围绕所述螺旋轴线在第一旋转方向上的对应旋转，以及(b)所述致动器沿着所述线性轴线在与所述第一线性方向相反的第二线性方向上的运动引起所述螺旋构件围绕所述螺旋轴线在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的对应旋转，并且其中所述驱动轴以如下方式被联接至所述螺旋构件，所述方式使得(a)所述螺旋构件围绕所述螺旋轴线在所述第一旋转方向上的旋转引起所述驱动轴围绕所述纵向轴线在第2CN114651141A权利要求书2/4页一旋转方向上的对应旋转，以及(b)所述螺旋构件围绕所述螺旋轴线在所述第二旋转方向上的旋转引起所述驱动轴围绕所述纵向轴线在与所述纵向轴线的第一旋转方向相反的第二旋转方向上的对应旋转。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述驱动轴是柔性的或刚性的。11.根据权利要求9