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主动转向系统.doc
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2009年8月广汽HYPERLINK"http://car.auto.ifeng.com/brand/20008"\t"_blank"本田全新HYPERLINK"http://car.auto.ifeng.com/series/1707"\t"_blank"奥德赛[HYPERLINK"http://car.auto.ifeng.com/series/1707"\t"_blank"综述HYPERLINK"http://car.auto.ifeng.com/series/1707/phot
2024-09-12
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融合电动助力转向的主动转向系统.pdf
本发明涉及一种融合电动助力转向的主动转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，以机械转向系统为基础，在转向轴上设置有融合电动助力转向的主动转向机构，它由双行星轮传动机构、状态切换机构、电动机及其执行机构、电子控制单元、信号传感器与若干信号线组成，能够根据驾驶员操作指令或电子控制单元的操作指令，自动的切换助力或主动转向状态，控制电动机在低速行驶时提供助力，中高速行驶时提供助转角改变转向系统传动比，实现低速转向轻便灵活、高速简单稳定的驾驶特性，其具有机构简单、可靠、易于控制等优点。
2023-10-19
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汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置.pdf
一种汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置，安装在方向盘和转向器之间，包括置于传动装置壳体(8)内的主动盘(1)和从动盘(2)以及角传动比调节装置，主动盘(1)与方向盘连接，从动盘(2)与转向器输入轴连接，所述角传动比调节装置包括交流电机(4)、丝杠(5)、螺母(6)、连杆(9)和惰轮(3)，交流电机(4)的输出轴与丝杠(5)连接，且丝杠(5)置于传动装置壳体(8)内，惰轮(3)通过轴承与螺母(6)连接，螺母(6)装在丝杠(5)上，且螺母(6)上设置一连杆(9)，连杆(9)一端连接螺母，一端置于传动装置壳
2023-10-19
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基于视觉的主动转向系统.pdf
描述了用于有助于实现基于视觉的主动转向系统的一个以上实施例。一个示例性转向系统包括手轮致动器，其基于作用在车轮上的道路表面力产生第一反馈扭矩。所述转向系统还包括控制器，其从基于图像的系统接收基于道路表面图像表示道路表面类型的控制信号。进一步，在响应时，所述控制器基于作用在车轮上的道路表面力，调整所述手轮致动器的一个以上参数，以产生第二反馈扭矩。
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一种主动转向系统、主动转向控制方法及车辆的控制装置.pdf
本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及一种主动转向系统、主动转向控制方法及车辆的控制装置。通过控制装置控制车辆对当前的转向模式进行选择，当选择当前转向模式为自动驾驶转向模式时，获取路况信息以及车辆状态信息，并根据获取的信息进行理想转角计算，得到理想转矩，然后控制装置控制电动助力装置输出理想转矩至力矩传递机构，液压转向器根据力矩传递机构传递的力矩对车辆轮胎进行液压助力，进而实现对车辆轮胎的主动转向。
2023-08-20
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