无人驾驶有多远 驾驶辅助系统介绍.doc

无人驾驶有多远驾驶辅助系统介绍
我们经常能在科幻片上看到无人驾驶HYPERLINK"http://www.pcauto.com.cn/"\t"_blank"汽车的概念，而HYPERLINK"http://price.pcauto.com.cn/new_brand.jsp?bid=34"\t"_blank"现代汽车的电子技术也是突飞猛进，有不少装备也貌似具备了无人驾驶的雏形。尽管还很遥远，但毕竟是一个方向，毕竟有点“预见未来”的意思。今天我们就来看看国内车型装备的智能驾驶辅助系统。
车道偏移警示系统LDWS（LaneAssit）
车道偏移警示系统是实实在在的安全装备，系统的目的是尽量减少因为驾驶错误，注意力分散和困倦造成的HYPERLINK"http://www.pcauto.com.cn/tags/%E4%BA%A4%E9%80%9A%E4%BA%8B%E6%95%85/"\t"_blank"交通事故。2009年，美国国家公路交通安全局开始考虑是否需要强制加装该系统。
其实类似的系统最开始并不是应用在轿车上，而是2000年的时候，HYPERLINK"http://price.pcauto.com.cn/brand.jsp?bid=4"\t"_blank"奔驰应用在其商用卡车上。目前，行驶在欧洲的商用卡车大多装备了这套系统。在欧美国家，大卡车是非常重要的物流手段，而他们的物流效率也是非常高的。这些都得益于健全的高速公路网络和优秀的卡车质量，如果看过史泰龙的经典电影《飞跃巅峰》，你一定对卡车有一种特殊的感觉。

有点扯远了，我们还是回归正题。由于大卡车运营里程长，司机很容易疲劳，注意力分散，所以道偏移警示系统在这个领域的使用更早、并更为广泛。车道偏移警示一般分为2种，一种是纯粹通过声响和振动引起驾驶者注意，而另一种则具备更为先进的车道保持功能，能够自动让车辆保持自身车道上行驶，这就带点“无人驾驶”的味道了。
在国外，车道偏移警示系统已经在很多车型上装备，我们现在熟悉的国外大品牌基本上有配备类似系统的车型。而在国产车里，HYPERLINK"http://price.pcauto.com.cn/serial.jsp?sid=4517"\t"_blank"CC则是唯一一款具备该功能的车型。

在车速超过65km/h时，CC通过带有在线控制器的摄像模块评估是否偏移行驶车道，通过组合仪表内的控制灯进行状态显示。如果行驶时偏离了车道，而驾驶者未及时作出反应，系统会根据偏移程度自动修正，同时向驾驶者发出提醒信号。在干预转向过程中，如果车辆已经驶离行车道并且车速降到60km/h以下，车道偏移警示系统便通过方向盘的震动提醒司机，提醒驾驶者进行人为干预。
有了车道偏移警示系统，只要不遇到很大的弯道，方向盘会自动修正方向，使车辆一直保持在车道内行驶不偏离，不需要驾驶者来频繁的操作方向盘。同时，由于CC采用的数字式HYPERLINK"http://dv.pconline.com.cn/"\t"_blank"摄像机具有加热功能，LaneAssit车道偏移警示系统在雨雪天气的可靠性也大大增强。由于系统的工作原理是基于摄像模块进行评估的，如果道路状况不好，分隔带不清晰的道路，系统功能会受到很大影响。

AHYPERLINK"http://price.pcauto.com.cn/serial.jsp?sid=4517"\t"_blank"CC自适应续航系统
该系统在很多车型上开始全面配备了，之前我们也单独介绍过。这里就不再啰嗦，有兴趣的网友可以查看之前的文章。

有时候我们也会突发奇想，如果ACC和LaneAssit的可靠性达到100%的话，其实就相当于车辆自动驾驶了。撇除突发情况造成的影响，这种概念真的接近科幻片里面的“无人驾驶”。当然，这仅仅是我们臆想而已，驾驶者千万不能有这样的想法，毕竟安全第一。

自动泊车功能ParkingAssist
自动泊车功能已经在很多车型上装备了，特别是德系车型，装备比重较大，而教早前经常看到的HYPERLINK"http://price.pcauto.com.cn/serial.jsp?sid=678"\t"_blank"途安广告，就是以自动泊车为其中一个卖点。
在英文术语上，自动泊车有一个和车道偏移警示相仿的名字：ParkingAssist。如果用我们习惯的说法，就是侧方停车辅助系统了。这种系统不但对于新手和HYPERLINK"http://www.pcauto.com.cn/tags/%E5%A5%B3%E6%80%A7%E8%BD%A6/"\t"_blank"女性车主有用，在车身越来越宽大，看位越来越难的情况下，自动泊车还是一项很实用的配置。不过和车道偏移警示不一样的