什么是高级驾驶辅助系统ADAS_与智能驾驶、无人驾驶的关系梳理.docx

什么是高级驾驶辅助系统ADAS_与智能驾驶、无人驾驶的关系梳理随着信息时代的到来,汽车逐渐由有人驾驶向无人驾驶的方向发展。而高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSysems,简称ADAS)被认为是有人驾驶技术向无人驾驶技术过度的重要阶段。本文将梳理ADAS的定义及其与智能驾驶、无人驾驶之间的关系，以供参考。1.高级驾驶辅助系统ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSysems,简称ADAS)是利用安装在车上的各式传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达、加速度计、陀螺仪、磁力计等)，在车辆行驶过程中实时采集车辆运动数据及周围环境数据，经过一系列的运算与分析，来识别潜在的碰撞、车道偏离等危险，并提前对驾驶人进行预警，可以有效预防事故，提高驾驶的舒适性与安全性。典型的ADAS功能有FCW(ForwardCollisionWarning，前碰撞预警)、LDW(LaneDepartureWarning，车道偏离预警)、PCW(PedestrianCollisionWarning，行人碰撞预警)等。2.ADAS与智能驾驶、无人驾驶的关系SAE将汽车的自动驾驶技术按照技术水平分为5个阶段。1)Level0没有自动驾驶功能。2)Level1-Level3,自动驾驶技术逐渐深入参与到车辆控制之中,从辅助驾驶到一定限度内的控制车辆,再到特定工况接管车辆控制权限。虽然没有达到完全不需要驾驶员介入的水平,但也可以看做是在突发状况时驾驶员介入,防止事故发生的程度。目前市面上可见的号称具备自动驾驶功能的量产车型多处在这一技术阶段。3)Level4-Level5,最高级的自动驾驶,超越传统驾驶技术的界限,可以视为无人驾驶汽车时代的到来,驾驶员的概念将消失,只剩下搭乘者的概念。在这个阶段,不需要驾驶员的介入,因此,方向盘或踏板等也已经没必要配置。本文后续将主要探讨在这一级别下,自动驾驶模式人机交互系统的设计。该五个级别的自动驾驶又可以形象地近似对应为:L1:Feetoff,典型代表是自适应巡航控制系统ACC和自动紧急制动AEB功能;L2:Handsoff，在L1的基础上，驾驶员的手也可以离开方向盘;L3:Eyesoff,不需要驾驶员时刻盯着，自动驾驶系统全面控制动态驾驶任务;L4:Mindoff,不需要驾驶员立即响应,只要输人出发地和目的地，驾驶责任完全交给车辆;L5:Driveroff，不再需要驾驶员，在所有的道路环境下汽车均可实现完全的自动驾驶。在低级别的自动驾驶程度下，系统只是辅助驾驶员进行驾驶操作，起到提醒和协助的功能，因此L1-L2级别的自动驾驶称为ADAS(先进驾驶辅助系统)阶段;从L3级别开始，系统代替人类驾驶员成为操作主体，因此L3-L5级均可以称为无人驾驶，区别仅在于道路环境等外界限定条件的不同。总结来说，自动驾驶覆盖了L1~L5阶段，包含ADAS和无人驾驶;ADAS指的是系统协助驾驶员进行驾驶操作，包括车道保持自动泊车、刹车和行车辅助等功能;无人驾驶指的是汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。本文由@2200发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载。：