无人驾驶承载系统.pdf
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无人驾驶承载系统.pdf
一种无人驾驶承载系统,涉及汽车技术领域,所解决的是测试无人驾驶车辆性能的技术问题。该系统包括承载平台,及各经一个纵臂轴安装在承载平台上的前、后轴纵臂,通过空气弹簧安装在前、后轴纵臂上的车形模拟体;所述前轴纵臂上设有转向机构,转向机构上设有前轮,及用于驱动前轮转动的动力输出部件,前轴纵臂上设有转向驱动部件;所述后轴纵臂上设有后轮;所述承载平台上设有驾驶控制单元、惯导模块、电池。本发明提供的系统,适用于构建复杂交通场景从而测试无人驾驶功能及性能。
用于受控承载无人驾驶飞行器系统展示的飞行解释器.pdf
本发明涉及一种无人驾驶飞行器系统(UAS)的测试系统,其并入了UAS飞行控制系统和承载UAS飞行控制系统的可选有人驾驶运载工具(OPV)。OPV具有OPV飞行控制系统和飞行控制解释器(FCI),其接收来自UAS飞行控制系统的输入,所述输入表示用于UAS飞行剖面的控制参数。FCI将作为输出的状态指令提供至OPV飞行控制系统,从而复制飞行剖面。这些状态指令是从下组中选择,该组包括关于姿态、垂直导航、横向导航、转向速率、速度、和发动机操作的数据。OPV飞行控制系统包括用于紧急状况、飞行安全或允许机上飞行员采取O
用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台.pdf
一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台,涉及车辆测试技术领域,所解决的是交通模拟的技术问题。该平台包括车架,及安装在四架上的前轮架、后轮架、承载外壳;所述前轮架上设有交叉滚子轴承,交叉滚子轴承的内圈上固定有转向盖,前轮架上设有用于驱动转向盖转动的转向电机,交叉滚子轴承的内圈上设有前轮轴,前轮轴上设有前轮,转向盖上设有前轮驱动电机;所述后轮架上设有后轮轴,后轮轴上设有后轮,后轮架上设有制动器;所述车架上设有用于控制转向电机、前轮驱动电机及制动器运行的主控制器,所述承载外壳上设有交通模拟体。本发明提供的平台
智能无人驾驶系统.pdf
本发明一种适用于智能无人驾驶系统,包括:智能计算云端系统、交通移动终端系统。智能计算云端系统包括云端智能处理系统(1)、北斗导航系统(2);交通移动终端系统包括激光测距传感器(3)、摄像头(4)、车载雷达(5)、智能移动端处理系统(6)。智能移动端处理系统(6)接收到由语音识别模块命令后进行参数收集整合,用雷达上传至智能计算云端,云端综合导航、计算系统做出应答后传回,智能移动端处理系统(6)再结合摄像头(4)、激光测距传感器(3)、车载雷达(5)测量实现道路环境的感知,采用拟人控制算法实现车辆驾驶。本发明
一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法.pdf
本发明公开了一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法,包括无人驾驶车辆模块,用于在指定的无人车道内行驶;采集模块,用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像;导航模块,用于确定从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息;交互模块,用于驾驶者与无人驾驶车辆进行人机交互;执行模块,用于接收控制指令,进行车辆的控制。本发明通过无人驾驶车辆模块、采集模块、导航模块、交互模块以及执行模块之间的相互配合,由无人驾驶车辆模块内的传感器实时探测驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向及周围环境中的障碍物信息,并由控制器利用传感器探测