一种汽车用履带式快换行走系统.pdf
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一种汽车用履带式快换行走系统.pdf
本发明涉及一种汽车用履带式快换行走系统,包括:承载立架;主动轴,其设置在所述承载立架上,所述主动轴上设置有法兰盘和驱动轮;油气自动张紧机构,其设置在所述承载立架上,所述油气自动张紧机构包括张紧摇臂、下连接销、油缸主体、限位销、高压蓄能器、安装座、充气阀、油缸安装槽、承载支架、加强杆、活塞杆、上连接销以及张紧轮连接片;支重轮组件,其包括摆动轴、前人字形支架、后人字形支架、从动支重轴以及设支重轮。本发明采用的张紧装置使履带始终保持合适的张紧状态,能有效解决救援车辆高速行驶过程中产生的冲击和震动问题,提高履带车
一种履带式快换行走系统.pdf
本发明涉及一种履带式快换行走系统,包括:承载立架;主动轴,其设置在所述承载立架上,所述主动轴上设置有法兰盘和驱动轮;油气自动张紧机构,其设置在所述承载立架上,所述油气自动张紧机构包括承载支架、高压蓄能器、张紧油缸以及张紧摇臂,所述张紧摇臂上设置有张紧轮;支重轮组件,其包括摆动轴、前人字形支架、后人字形支架、从动支重轴以及设置在所述从动支重轴上的支重轮;分体式履带,其包裹在所述驱动轮、所述张紧轮和所述支重轮外部。本发明采用的张紧装置使履带始终保持合适的张紧状态,能有效解决救援车辆高速行驶过程中产生的冲击和震
一种行走系统及履带式行走机械.pdf
本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械,设置柔性可上下移动的驱动轮组件,改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度,增强越障的有效越障力,同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题,减小对机器人的损伤。
行走驱动装置、换电移动平台和快换系统.pdf
本发明提供了行走驱动装置、换电移动平台和快换系统,该行走驱动装置包括:移动装置,包括用于移动和支撑的底架;同步驱动装置,包括同步带和与所述同步带啮合且固定在所述底架上的夹持装置,以及同步带固定座,所述同步带的两端分别安装在同步带固定座内,所述夹持装置用于驱动所述底架沿同步带延伸路径水平移动。本发明通过同步驱动装置可以实现换电移动平台的精确行走定位,在保证行走速度的同时,可以停留在行走路线上的任意位置。同时可以限定换电移动平台的移动方向和行走的稳定性。
一种行走机构、履带式行走系统及移动机械.pdf
本申请提供一种行走机构,包括引导轮(1)、第一承重轮(2),还设有辅助轮(3),安装架(4)、张紧组件(5),所述引导轮(1)及所述辅助轮(3)分别可旋转地安装在所述安装架(4)上,所述引导轮(1)位于所述第一承重轮(2)前进方向的斜上方,所述辅助轮(3)位于所述引导轮(1)与所述第一承重轮(2)之间,所述张紧组件(5)的两端分别与所述安装架(4)和所述第一承重轮(2)相连。本身还提供一种履带式行走系统,以及使用上述行走机构或履带式行走系统的行走机械。本发明提供的行走机构、履带式行走系统及行走机械,通过设