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行走驱动装置、换电移动平台和快换系统.pdf
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本发明提供了行走驱动装置、换电移动平台和快换系统，该行走驱动装置包括：移动装置，包括用于移动和支撑的底架；同步驱动装置，包括同步带和与所述同步带啮合且固定在所述底架上的夹持装置，以及同步带固定座，所述同步带的两端分别安装在同步带固定座内，所述夹持装置用于驱动所述底架沿同步带延伸路径水平移动。本发明通过同步驱动装置可以实现换电移动平台的精确行走定位，在保证行走速度的同时，可以停留在行走路线上的任意位置。同时可以限定换电移动平台的移动方向和行走的稳定性。
2023-10-28
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2023-08-29
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本发明提供一种换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统，换电设备解锁装置中，驱动元件与传动机构连接并驱动其运动，传动机构与解锁杆连接并带动其伸缩。换电设备中，电池托盘上设有外壳和换电设备吸盘，换电设备解锁装置设于外壳中，换电设备吸盘通过换电设备解锁装置与外壳连接，换电设备吸盘套设在解锁杆上且解锁杆在换电设备吸盘中伸缩。电池箱快速换电系统中，电池箱包括连动的锁舌和解锁按钮，解锁按钮与解锁杆对应设置；电池箱固定架具有与锁舌锁定配合的锁止部；解锁杆的伸出运动用于按下解锁按钮，带动锁舌退出锁止部解锁。本发明
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