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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111955160A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010855880.6(22)申请日2020.08.24(71)申请人湖南水木芙蓉茶业有限公司地址421000湖南省衡阳市耒阳市水东江办事处双洲村9组(72)发明人龙玛丽郭龙龙凤(74)专利代理机构北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)11622代理人夏鹏(51)Int.Cl.A01D46/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种茶叶的自动采摘机(57)摘要本发明涉及茶叶采摘技术领域,且公开了一种茶叶的自动采摘机,包括安装架,所述安装架的顶部固定连接有控制器和电池,且安装架的底部设有收集机构,所述安装架的一侧固定连接有连接块,连接块的底部固定连接有收集架,且收集架的多侧均设有通气网,所述收集架的一侧开设有插接口,插接口内固定连接有第一转动轴,第一转动轴的两端分别固定连接有第二带轮和不完全齿轮。本发明一种茶叶的自动采摘机可以调节收集辊距离茶树的距离,进而适应于不同高度的茶树,提高了采摘机的适用性,还能够将茶叶中含杂的茶树梗茎筛选出来,简化了筛出茶树梗的步骤,同时还可以防止茶树梗径堵塞筛板的网孔,提高筛选的效率。CN111955160ACN111955160A权利要求书1/2页1.一种茶叶的自动采摘机,包括安装架(1),其特征在于,所述安装架(1)的顶部固定连接有控制器(3)和电池(4),且安装架(1)的底部设有收集机构,所述安装架(1)的一侧固定连接有连接块(5),连接块(5)的底部固定连接有收集架(6),且收集架(6)的多侧均设有通气网(8),所述收集架(6)的一侧开设有插接口,插接口内固定连接有第一转动轴,第一转动轴的两端分别固定连接有第二带轮(21)和不完全齿轮(35),且第二带轮(21)的圆周外壁开设有两个齿轮槽,所述收集架(6)的一侧开设有插接孔,插接孔内固定连接有第二转动轴,第二转动轴的两端分别固定连接有第三带轮和凸轮(33),且第二带轮(21)、第三带轮和收集机构与传动皮带(19)传动连接,所述安装架(1)的一侧固定连接有固定块(32),固定块(32)的一侧固定连接有筛板(29),所述安装架(1)两侧内壁分别固定连接有固定架(26),固定架(26)的一侧开设有安装孔,安装孔内固定连接有移动杆(25),移动杆(25)的一侧设有弹簧(24),且移动杆(25)的一端固定连接有齿条(36),齿条(36)与不完全齿轮(35)相啮合,齿条(36)的一侧固定连接有扫叶架(27),所述筛板(29)的底部固定连接有凸块(34),且凸轮(33)与凸块(34)相接触。2.根据权利要求1所述的一种茶叶的自动采摘机,其特征在于:所述安装架(1)的底部固定连接有多个电动伸缩杆(11),电动伸缩杆(11)的一端固定连接有移动板(12),移动板(12)的一侧固定连接有外壳(2),且移动板(12)的底部固定连接有多个筛杆(15)。3.根据权利要求2所述的一种茶叶的自动采摘机,其特征在于:所述收集机构包括电机(13)和采摘皮带(14),电机(13)通过螺栓固定在移动板(12)的顶部,电机(13)输出轴的一端固定连接有第四带轮和第五带轮,且第四带轮与传动皮带(19)传动连接,采摘皮带(14)与第五带轮相绕接。4.根据权利要求3所述的一种茶叶的自动采摘机,其特征在于:所述移动板(12)的两侧固定连接有安装板,安装板的一侧开设有安装口,安装口内固定连接有传动轴,传动轴的一侧设有收集辊(17),且传动轴的一端固定连接有第一带轮(16),第一带轮(16)与采摘皮带(14)相绕接。5.根据权利要求1所述的一种茶叶的自动采摘机,其特征在于:所述固定架(26)的一侧开设有第一固定孔,第一固定孔内固定连接有转动杆,转动杆的一端固定连接有第六带轮,转动杆的另一端固定连接有多个扇叶(23),且第六带轮与第二带轮(21)之间传动连接有鼓风皮带(22)。6.根据权利要求2所述的一种茶叶的自动采摘机,其特征在于:所述移动板(12)的一侧固定连接有固定杆(18),固定杆(18)的一侧设有收集通道(20),且收集通道(20)的一端与收集架(6)的一侧固定连接。7.根据权利要求4所述的一种茶叶的自动采摘机,其特征在于:所述收集架(6)的两侧内壁固定连接有收集箱(28),且收集箱(28)位于筛板(29)下方,所述安装架(1)的底部固定连接有两个万向轮(9),安装架(1)的一侧开设有第二固定孔,第二固定孔内固定连接有连接轴,连接轴的两端分别固定连接有前轮(10),且安装架(1)的一侧固定连接有推杆(7)。8.根据权利要求3所述的一种茶叶的自动采摘机,其特征在于:所述控制器(3)与电机(13)和电动