一种茶叶自动采摘设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114158351A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111434428.3(22)申请日2021.11.30(71)申请人武冈市翰岭茶叶种植有限公司地址422400湖南省邵阳市武冈市辕门口办事处园艺场(72)发明人潘跃东(74)专利代理机构长沙湘驰达知识产权代理事务所(普通合伙)43242代理人罗若愚(51)Int.Cl.A01D46/04(2006.01)B07B1/00(2006.01)B07B1/46(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种茶叶自动采摘设备(57)摘要本发明涉及一种茶叶自动采摘设备，包括驱动组件，所述驱动组件上端铰接有两组对称设置的活动伸缩组件，伸缩组件的输出端连接有剪切组件，剪切组件后端对应设有过滤组件，所述驱动组件上设有与所述驱动组件、活动伸缩组件、剪切组件以及过滤组件电连接的控制组件，本发明使用时通过控制组件控制驱动组件整体移动到茶叶地垄间，之后通过活动伸缩组件将剪切组件和过滤组件向相邻的两条地垄展开，使过滤组件对应罩设在茶叶上端，在驱动组件驱动整体移动时，通过剪切组件将茶树上端的茶叶一起剪切，并带入到过滤组件内，通过过滤组件对茶叶和杂渣进行分离，之后得到茶叶，这样能有效提高茶叶采摘效率和质量。CN114158351ACN114158351A权利要求书1/1页1.一种茶叶自动采摘设备，其特征在于：包括驱动组件，所述驱动组件上端铰接有两组对称设置的活动伸缩组件，伸缩组件的输出端连接有剪切组件，剪切组件后端对应设有过滤组件，所述驱动组件上设有与所述驱动组件、活动伸缩组件、剪切组件以及过滤组件电连接的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种茶叶自动采摘设备，其特征在于：所述活动伸缩组件包括一端通过第一连接轴连接的第一伸缩杆，所述驱动组件上设有与第一连接轴轴接的第一驱动电机，所述第一伸缩杆外端通过第二连接轴连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外端连接有所述过滤组件，所述第二连接轴轴接有第二驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种茶叶自动采摘设备，其特征在于：所述驱动组件上设有至少两组所述活动伸缩组件，其中一组活动伸缩组件的第二伸缩杆下部开设有下端通透的剪切槽，所述剪切组件设于所述剪切槽内，所述剪切组件包括分别设于所述剪切槽两端的剪切电机和从动轮，所述剪切电机的输出轮与从动轮之间通过切齿带连接，所述过滤组件过滤组件对应设于切齿带的下后方。4.根据权利要求2所述的一种茶叶自动采摘设备，其特征在于：所述过滤组件包括与所述剩余组活动伸缩组件连接的过滤筒，所述过滤筒的一侧开设有细渣过滤孔，过滤筒的另一侧开设有粗渣过滤和出料孔，所述过滤筒内设有粗细渣分离组件，所述过滤筒与剪切组件对应的一端设有进叶口。5.根据权利要求4所述的一种茶叶自动采摘设备，其特征在于：所述粗细渣分离组件包括设于过滤筒内一端滑槽，所述滑槽一端设有滑动气缸，所述滑动气缸的活塞杆连接有粗细渣分离耙。6.根据权利要求4所述的一种茶叶自动采摘设备，其特征在于：所述过滤套的一侧开设有至少两个细渣过滤孔，过滤筒的另一侧开设有至少两个粗渣过滤和出料孔，过滤筒内底端设有至少两个与细渣过滤孔和粗渣过滤和出料孔相通的分离槽。7.根据权利要求4所述的一种茶叶自动采摘设备，其特征在于：所述驱动组件内开设有收料槽，所述收料槽内设有收料气缸，所述收料气缸的活塞杆连接有收料箱。2CN114158351A说明书1/3页一种茶叶自动采摘设备技术领域[0001]本发明涉及茶叶技术领域，尤其涉及一种茶叶自动采摘设备。背景技术[0002]传统的茶叶的采摘一般是通过人工采摘，由于人工采摘效率太低，所以现有技术中有针对茶叶采摘的设备，其虽然能提高茶叶采摘的效率，但是茶叶采摘后的质量较差，采摘后需要多工序的筛选，这样还是会影响茶叶采摘的整体效果。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种茶叶自动采摘设备，其能有效提高茶叶采摘效率和质量的特点。[0004]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：[0005]一种茶叶自动采摘设备，包括驱动组件，所述驱动组件上端铰接有两组对称设置的活动伸缩组件，伸缩组件的输出端连接有剪切组件，剪切组件后端对应设有过滤组件，所述驱动组件上设有与所述驱动组件、活动伸缩组件、剪切组件以及过滤组件电连接的控制组件。[0006]优选的，所述活动伸缩组件包括一端通过第一连接轴连接的第一伸缩杆，所述驱动组件上设有与第一连接轴轴接的第一驱动电机，所述第一伸缩杆外端通过第二连接轴连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外端连接有所述过滤组件，所述第二连接轴轴接有第二驱动电机。[0007]进一步优选的，所述驱动组件上设有至少两组所述活动伸缩组件，其中