一种高效茶叶嫩芽采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106818047A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710101964.9(22)申请日2017.02.24(71)申请人四川农业大学地址611130四川省成都市温江区惠民路211号(72)发明人许丽佳高源许多吕代维奇康志亮黄鹏王玉超吴维雄郑丽娜毛嘉威(51)Int.Cl.A01D46/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种高效茶叶嫩芽采摘机(57)摘要一种高效茶叶嫩芽采摘机，由履带底盘、六部丝杆升降机、六个步进电机、三个搭载架、夹持装置、收集装置、座椅、支撑架和摄像头组成；所述履带底盘上刚性连接有所述六部丝杆升降机，左右各三部，用于调整所述搭载架的高度；所述六个步进电机安装于每部丝杆升降机底端，用于为丝杆升降机的升降提供动力；所述三个搭载架的两端各连接在一部所述丝杆升降机顶端，每个所述搭载架上均安装有七个所述夹持装置，三个搭载架上的夹持装置相互交错分布；每个所述夹持装置旁均对应安装有一个所述收集装置；所述支撑架的底端安装在搭载架的两端，其顶端安装有摄像头，用于获取茶叶图像；所述座椅位于履带底盘后端。本发明具有高效采摘茶叶嫩芽的特点。CN106818047ACN106818047A权利要求书1/1页1.一种高效茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，由履带底盘、六部丝杆升降机、六个步进电机、三个搭载架、夹持装置、收集装置、座椅、支撑架和摄像头组成；所述履带底盘上刚性连接有所述六部丝杆升降机，左右各三部，用于调整所述搭载架的高度；所述六个步进电机安装于每部丝杆升降机底端，用于为丝杆升降机的升降提供动力；所述三个搭载架的两端各连接在一部所述丝杆升降机顶端，每个所述搭载架上均安装有七个所述夹持装置；每个所述夹持装置旁均对应安装有一个所述收集装置；所述支撑架的底端安装在搭载架的两端，其顶端安装有摄像头，用于获取茶叶图像；所述座椅位于履带底盘后端，为操作人员提供乘坐空间。2.根据权利要求1所述的一种高效茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，所述三个搭载架均呈弧形以便贴合茶垄外形；每个搭载架上的七个夹持装置均匀分布，三个搭载架上的夹持装置前后交错分布，以便消除采摘盲点并且降低漏采率。3.根据权利要求1所述的一种高效茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，所述支撑架呈三棱锥形，由四根支撑杆和短杆组成；其中第一支撑杆和第二支撑杆的底部分别连接于第一个搭载架的两端，第三支撑杆的底部连接于第三个搭载架顶面的中间，第四支撑杆的底部连接于第一个搭载架顶面的中间，且第三支撑杆与第一个搭载架顶面和第二个搭载架顶面之间连接有短杆，用于加固第三支撑杆；所述摄像头在第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的顶端交点处，位于整个采摘机的最前端，以便获取茶叶图像。2CN106818047A说明书1/4页一种高效茶叶嫩芽采摘机技术领域[0001]本发明涉及一种高效茶叶嫩芽采摘机，主要涉及一种采摘效率高、准确度高的茶叶嫩芽采摘设备。背景技术[0002]我国是世界上茶叶种植和消费最大的国家之一，所以实现茶叶的机械化采摘十分必要。目前我国的菜叶采摘机械普遍使用粗放的推进切割式的方法来采摘茶叶，此种采摘方式采摘的茶叶完整度差，老嫩不一，不适用于名优茶的采摘。目前我国名优茶的采摘仍然为人工采摘，劳动强度大，效率低，所以设计准确度高、效率高的茶叶嫩芽采摘设备十分必要。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种采摘效率高，准确度高的茶叶嫩芽采摘装备，以提高采摘效率、降低人工劳动强度。[0004]本发明的技术方案是：一种高效茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，由履带底盘、六部丝杆升降机、六个步进电机、三个搭载架、夹持装置、收集装置、座椅、支撑架和摄像头组成；所述履带底盘上刚性连接有所述六部丝杆升降机，左右各三部，用于调整所述搭载架的高度；所述六个步进电机安装于每部丝杆升降机底端，用于为丝杆升降机的升降提供动力；所述三个搭载架的两端各连接在一部所述丝杆升降机顶端，每个所述搭载架上均安装有七个所述夹持装置；每个所述夹持装置旁均对应安装有一个所述收集装置；所述支撑架的底端安装在搭载架的两端，其顶端安装有摄像头，用于获取茶叶图像；所述座椅位于履带底盘后端，为操作人员提供乘坐空间。本发明具有高效采摘茶叶嫩芽的特点。[0005]所述三个搭载架均呈弧形以便贴合茶垄外形；每个搭载架上的七个夹持装置均匀分布，三个搭载架上的夹持装置前后交错分布，以便消除采摘盲点并且降低漏采率。[0006]上述技术方案中，更具体的：所述夹持装置由第一电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、两根圆轴、十二根转动臂、四个传动杆、四个轴承座、机箱和两个夹持块组成；所述齿轮A嵌套在所述第一电机主轴上且位于所述齿轮B的正上方