一种潜水器布放与回收装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111959723A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010850278.3B63B23/40(2006.01)(22)申请日2020.08.21(71)申请人上海中车艾森迪海洋装备有限公司地址201308上海市浦东新区南汇新城镇飞舟路321号A3区、B区3层(72)发明人张定华罗凌波项立扬郭园园张中华沈克陈宇航李修波马亦鸣王春玲(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人刘文博(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)B63G8/00(2006.01)B63B23/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种潜水器布放与回收装置及方法(57)摘要本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式，以垂向游车作为潜水器布放回收的载体，垂向游车和潜水器作为一个整体，随母船在环境载荷作用下运动，避免了采用脐带缆柔性吊放潜水器通过飞溅区可能发生碰撞的风险。CN111959723ACN111959723A权利要求书1/2页1.一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：包括顶置水平轨道(300)、竖向的舷外固定滑轨(400)和脐带缆绞车(500)，顶置水平轨道(300)上滑动安装移动滑轨组件(100)，移动滑轨组件(100)有竖向的移动滑轨(103)、导缆滑轮(104)、提升绞车(107)和游车提升钢缆(108)，脐带缆绞车(500)上设置脐带缆(600)的一端，脐带缆(600)的另一端绕过导缆滑轮(104)并穿过垂向游车(200)后与潜水器连接，移动滑轨(103)上滑动安装垂向游车(200)，垂向游车(200)能够沿移动滑轨(103)滑动至舷外固定滑轨(400)上，垂向游车(200)能够沿舷外固定滑轨(400)移动，游车提升钢缆(108)的两端分别与提升绞车(107)和垂向游车(200)连接，垂向游车(200)与潜水器能够通过第一连接装置连接。2.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的第一连接装置有闩锁(201)和蘑菇头，蘑菇头固定在潜水器上部，闩锁(201)固定在垂向游车(200)上，闩锁(201)有对称分布的两个液压缸，两个液压缸能够通过活塞杆的伸长锁紧蘑菇头。3.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的移动滑轨(103)与舷外固定滑轨(400)能够通过固定装置连接。4.如权利要求3所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的固定装置有滑轨对接器(109)，滑轨对接器(109)有液压缸和销，舷外固定滑轨(400)顶部开设与销对应的销孔，液压缸能够伸长带动销进入销孔。5.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的移动滑轨组件(100)与垂向游车(200)能够通过第二连接装置连接。6.如权利要求5所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的第二连接装置有游车闩锁(106)和游车蘑菇头(202)，游车蘑菇头(202)固定在垂向游车(200)上部，游车闩锁(106)有对称分布的两个液压缸，两个液压缸能够通过活塞杆的伸长锁紧游车蘑菇头(202)。7.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的移动滑轨组件(100)有缓冲器(105)，垂向游车(200)能够与缓冲器(105)相触。8.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的移动滑轨组件(100)有水平移动轴承组件(101)和水平移动驱动单元(102)，水平移动轴承组件(101)滑动安装在顶置水平轨道(300)上，水平移动驱动单元(102)能够驱动水平移动轴承组件(101)沿顶置水平轨道(300)滑动。9.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置，其特征在于：所述的脐带缆(600)为铠装光电复合缆。10.一种潜水器布放与回收方法，其特征在于：使用权利要求1-9任一所述的一种潜水器布放与回收装置，所述的方法包括以下步骤：⑴布放：①潜水器搁置在库房舱室甲板上，控制移动滑轨组件(100)沿固定在潜水器库房舱室顶部的顶置水平轨道(300)水平移动至潜水器正上方；启动脐带缆绞车(500)提升潜水器至垂向游车(200)，通过第一连接装置将垂向游车(200)与潜水器连接；②控制移动滑