

一种导向保护及布放回收装置及布放及回收方法.pdf
一只****写意
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一种导向保护及布放回收装置及布放及回收方法.pdf
本发明公开了一种导向保护及布放回收装置及布放及回收方法,属于海洋工程设计领域,导向保护装置包括:导向段、连接段和保护段;布放回收装置包括:支撑架、主台车、辅台车;布放方法包括:将钻探设备放置于主台车上;保护段与连接段分离,辅台车带动保护段移动至月池的艏部;将钻杆和钻探设备穿过保护段后布放至海底;回收方法包括:将导向段和连接段上升至第一预定高度;带动钻探设备回到月池艉部,完成钻探设备的回收。有益效果是:提高了钻柱作业的效率和下放的精准度,避免了返回锥下放和回收时与船体的碰撞,同时可防止钻台重物坠落,保障了月
一种水下探测设备的布放与回收装置及其布放、回收方法.pdf
本发明公开了一种水下探测设备的布放与回收装置,该回收装置设置于舰船上,对于第二悬臂吊:其吊臂前端安装定滑轮、其吊臂两端分别设置处于同一直线上的第一耳环和第二耳环、其吊臂后端设置与第二耳环成直角夹角的第三耳环、其基座上设置定滑轮组;牵引索从第一绞车上发出,通过定滑轮组绕至吊臂前端的定滑轮,再经第二悬臂吊的基座上的定滑轮组收回到第二绞车上;第一浮球通过绳索穿过第一、第三耳环固定于船上,第二浮球通过绳索穿过第二耳环固定在船上;捕获设备连接至第一悬臂吊前端的吊放钩。本发明还提供了基于该装置的布放、回收方法,通过该
一种潜水器布放与回收装置及方法.pdf
本发明涉及潜水器布放与回收领域,具体是一种潜水器布放与回收装置及方法,其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车,顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件,脐带缆绞车上设置脐带缆的一端,脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接,移动滑轨上滑动安装垂向游车,游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接,垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式,以垂向游车作为潜水器布放回收的载体,垂向游车和潜水器作为一个整体,随母船在环境载荷作用下运动,避免了采用
一种水中装备布放及回收装置.pdf
本发明公开了一种水中装备布放及回收装置,该装置通过绞车牵引、电动机驱动移动平台在导轨上移动;通过绞车牵引钢丝绳绕过支架上的定滑轮,钢丝绳与被吊物体通过遥控释放吊勾相连接,并将物体移到船舷外侧吊放,或将回收上来的物体移动到船舷内侧,实现多种类水中装备的布放与回收工作。装置采用支架可避免吊机吊放时产生的物体摇摆晃动现象,吊放过程平稳,被吊放物体与船体不会发生碰撞,从而使船体及物体免受损坏,保证操作人员的安全。布放及回收装置能在事故多发的恶劣海况条件下执行海试任务,有效地协助各类布放与回收工作。不需要过多的操作
一种AUV水下布放与回收对接装置和对接方法.pdf
本发明公开了一种AUV水下布放与回收对接装置和对接方法,属于无缆水下机器人技术领域。由主体支撑结构,导引灯阵,夹紧装置和限位固定装置组成。导引灯阵由两个大灯和两个小灯组成,大灯安装在主体支撑结构两端,小灯安装在主体支撑结构中间部分。夹紧装置位于主体支撑结构两端的内部,夹紧臂与连杆铰接,连杆与摆动杆铰接,摆动杆固定在电机轴上。限位固定装置由半圆柱翻盖,电磁铁,传动齿轮和电机组成。半圆柱翻盖安装在主体支撑结构中部下方,电磁铁安装在半圆柱翻盖中部边上,半圆柱翻盖两端为不完全齿轮结构,与传动齿轮相啮合,传动齿轮固