

一种水下探测设备的布放与回收装置及其布放、回收方法.pdf
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一种水下探测设备的布放与回收装置及其布放、回收方法.pdf
本发明公开了一种水下探测设备的布放与回收装置,该回收装置设置于舰船上,对于第二悬臂吊:其吊臂前端安装定滑轮、其吊臂两端分别设置处于同一直线上的第一耳环和第二耳环、其吊臂后端设置与第二耳环成直角夹角的第三耳环、其基座上设置定滑轮组;牵引索从第一绞车上发出,通过定滑轮组绕至吊臂前端的定滑轮,再经第二悬臂吊的基座上的定滑轮组收回到第二绞车上;第一浮球通过绳索穿过第一、第三耳环固定于船上,第二浮球通过绳索穿过第二耳环固定在船上;捕获设备连接至第一悬臂吊前端的吊放钩。本发明还提供了基于该装置的布放、回收方法,通过该
一种导向保护及布放回收装置及布放及回收方法.pdf
本发明公开了一种导向保护及布放回收装置及布放及回收方法,属于海洋工程设计领域,导向保护装置包括:导向段、连接段和保护段;布放回收装置包括:支撑架、主台车、辅台车;布放方法包括:将钻探设备放置于主台车上;保护段与连接段分离,辅台车带动保护段移动至月池的艏部;将钻杆和钻探设备穿过保护段后布放至海底;回收方法包括:将导向段和连接段上升至第一预定高度;带动钻探设备回到月池艉部,完成钻探设备的回收。有益效果是:提高了钻柱作业的效率和下放的精准度,避免了返回锥下放和回收时与船体的碰撞,同时可防止钻台重物坠落,保障了月
一种用于水下滑翔机的布放回收系统及其布放、回收方法.pdf
本发明涉及一种用于水下滑翔机的布放回收系统及其布放、回收方法,属于海洋工程技术领域。所述布放回收系统包括母船、船用起重机、无线遥控双体无人船和布放回收锁紧装置,所述船用起重机用于吊运无线遥控双体无人船,所述布放回收锁紧装置用于布放、回收水下滑翔机,所述布放回收锁紧装置包括安装框架、导向口、锁紧机构和升降机构,所述导向口为喇叭式的框架结构。本发明设计的布放回收系统工作过程所需人员数量少,能够满足高级海况下的布放回收需要,操作方便,对滑翔机的损害小。
一种AUV水下布放与回收对接装置和对接方法.pdf
本发明公开了一种AUV水下布放与回收对接装置和对接方法,属于无缆水下机器人技术领域。由主体支撑结构,导引灯阵,夹紧装置和限位固定装置组成。导引灯阵由两个大灯和两个小灯组成,大灯安装在主体支撑结构两端,小灯安装在主体支撑结构中间部分。夹紧装置位于主体支撑结构两端的内部,夹紧臂与连杆铰接,连杆与摆动杆铰接,摆动杆固定在电机轴上。限位固定装置由半圆柱翻盖,电磁铁,传动齿轮和电机组成。半圆柱翻盖安装在主体支撑结构中部下方,电磁铁安装在半圆柱翻盖中部边上,半圆柱翻盖两端为不完全齿轮结构,与传动齿轮相啮合,传动齿轮固
水下感应耦合传输设备布放方法及布放装置.pdf
本发明提供了一种水下感应耦合传输设备布放方法及布放装置,涉及水下通讯技术领域,主要目的是解决现有技术中存在的水下观测设备布放困难的技术问题。该水下感应耦合传输设备布放方法包括以下步骤:(1)将固定有观测设备的通信缆两端分别与浮标和固定在甲板上的绞盘相连;(2)绞盘与船边安装有滚轮,所述通信缆带动所述观测设备相对于所述滚轮向下移动且始终与船舷存在间隙。通过绞盘来调节通信缆伸出的长度,通过滚轮来调节通信缆与船舷之间的间隙,以免通信缆与船舷之间产生摩擦或碰撞进而磨损通信缆和破坏观测设备,影响数据传输和收集。上述