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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111959791A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010867015.3B64C39/02(2006.01)(22)申请日2020.08.26A01M7/00(2006.01)H02S20/32(2014.01)(71)申请人海南中橡科技有限公司H02J7/35(2006.01)地址570100海南省澄迈县老城高新技术产业示范区海南生态软件园沃克公园8805申请人北京天和智航信息科技有限公司(72)发明人李晓莎白先权李振华张毅超吴海仙孙世海王明朱宏宇孙祥森刘凡宾(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人陈欢(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种具有长续航能力的喷药无人机(57)摘要本发明公开了一种具有长续航能力的喷药无人机,通过设置可调节的太阳能板,以实现太阳能板的角度可根据太阳光照辐射角度进行调节,以使太阳能板能够始终位于太阳最大辐射角度上,从而提高太阳能板的充电效率,提高喷药无人机的续航能力;同时,通过设置动力组件和空心齿轮,以驱动连接于空心齿轮上的连接管进行转动,从而使螺纹连接于连接管上的转板进行转动以下降,以使转板始终位于药液液面上,以降低无人机在飞行的过程中药液晃动的问题出现,从而大大提高无人机的稳定性;另外,副药桶中的药液在使用完后,可进行自动卸载,以降低副药桶的停留时间,有效减轻无人机的重量,提高续航能力。CN111959791ACN111959791A权利要求书1/2页1.一种具有长续航能力的喷药无人机,包括机体(1),所述机体(1)上设有用于飞行的螺旋桨(11)和用于喷药的喷头(12),所述喷头(12)通过压缩泵与设于所述机体(1)上的药桶(2)进行连通;其特征在于,所述药桶(2)包括主药桶(21)和副药桶(22),所述主药桶(21)设于所述机体(1)下端;所述机体(1)下端连接有横杆(3),所述横杆(3)两端可转动设有转台(4),所述转台(4)上可转动设有空心齿轮(5);所述副药桶(22)通过瓶口与所述转台(4)进行螺纹连接;所述转台(4)的一侧设有动力组件(6),所述动力组件(6)与所述空心齿轮(5)进行啮合;所述副药桶(22)内可转动设有带孔连接管(7)和转板(8),所述转板(8)与所述连接管(7)进行螺纹连接;所述空心齿轮(5)上连接有限位管(51),所述副药桶(22)的瓶口通过插入所述限位管(51),以使所述连接管(7)与所述限位管(51)进行插接;还包括太阳能板(10),所述太阳能板(10)通过驱动组件(9)可调节设于所述机体(1)的一侧,所述太阳能板(10)上设有用于探测阳光方位的跟踪器探头(13),所述跟踪器探头(13)与所述驱动组件(9)进行电性连接。2.根据权利要求1所述的具有长续航能力的喷药无人机,其特征在于,所述横杆(3)上设有连接座(31),所述转台(4)的两端通过轴承连接于所述连接座(31)上;所述连接座(31)上设有预紧螺栓(32),所述转台(4)上设有螺孔,所述预紧螺栓(32)通过与所述螺孔进行连接,以对所述转台(4)进行锁紧。3.根据权利要求2所述的具有长续航能力的喷药无人机,其特征在于,所述动力组件(6)包括驱动马达(61)和主动齿轮(62),所述驱动马达(61)设于所述转台(4)的一侧,所述主动齿轮(62)连接于所述驱动马达(61)的输出端,所述主动齿轮(62)与所述空心齿轮(5)进行啮合传动。4.根据权利要求1至3任一项所述的具有长续航能力的喷药无人机,其特征在于,所述驱动组件(9)包括驱动电机(91)、驱动齿轮(92)以及调节齿轮(93),所述驱动电机(91)设于所述机体(1)的一侧,所述驱动齿轮(92)连接于所述驱动电机(91)的输出端;所述机体(1)的一侧设有直杆(14),所述调节齿轮(93)可转动设于所述直杆(14)上,所述驱动齿轮(92)与所述调节齿轮(93)进行啮合。5.根据权利要求1至3任一项所述的具有长续航能力的喷药无人机,其特征在于,所述连接管(7)位于瓶口处为矩形结构,所述限位管(51)的端部设有矩形孔(511),所述连接管(7)通过插入所述矩形孔(511)以与所述限位管(51)进行连接;所述连接管(7)的一端可转动连接于所述副药桶(22)的端部;所述连接管(7)外侧设有外螺纹,所述连接管(7)通过所述外螺纹与所述转板(8)进行螺纹连接。6.根据权利要求4所述的具有长续航能力的喷药无人机,其特征在于,还包括限位环(15),所述限位环(15)可转动连接于所述直杆(14)上,所述太阳能板(10)连接于所述调节齿轮(93)和所述限位环(15)之间。7.根据权利要