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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111994279A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202011059967.9A01M7/00(2006.01)(22)申请日2020.09.30B01F7/18(2006.01)(71)申请人海南中橡科技有限公司地址570100海南省老城高新技术产业示范区海南生态软件园沃克公园8805申请人北京天和智航信息科技有限公司(72)发明人李振华白先权张毅超李晓莎吴海仙孙世海王明朱宏宇孙祥森刘凡宾(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人陈欢(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种具有防堵功能的喷药无人机(57)摘要本发明公开了一种具有防堵功能的喷药无人机,通过设置叶轮和搅拌装置,当无人机进行固定喷药时,药桶内的药液通过水泵产生的吸力带动水流驱动叶轮进行转动,从而使搅拌装置进行转动;通过设置单向转动装置,当无人机进行旋转喷药时,转盘带动滤网进行转动的同时,搅拌装置跟随滤网一起转动;有效提高药液的搅拌效率,降低药液中出现沉淀颗粒的问题出现,从而有效降低造成堵塞的问题出现;同时,通过设置可滑动的上搅拌杆和浮板,以使上搅拌杆跟随药液的液面进行升降,从而有效降低上搅拌杆的空转,并通过浮板来降低药桶中药液的晃动问题,以提高无人机的稳定性。CN111994279ACN111994279A权利要求书1/2页1.一种具有防堵功能的喷药无人机,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)上设有支架(2),所述支架(2)上设有限位环(3),所述限位环(3)上可转动设有转盘(4),所述限位环(3)上设有驱动部件(41),所述驱动部件(41)与所述转盘(4)进行传动连接;所述支架(2)上设有药桶(8),所述药桶(8)通过可转动的连接管(9)与所述转盘(4)进行连接,所述连接管(9)位于所述药桶(8)内设有滤网(13),所述滤网(13)上可转动连接有搅拌装置,所述滤网(13)内设有叶轮(18),所述叶轮(18)与所述搅拌装置进行连接;还包括单向转动装置,所述单向转动装置用于使所述搅拌装置在所述滤网(13)上进行单方向转动。2.根据权利要求1所述的具有防堵功能的喷药无人机,其特征在于,所述搅拌装置包括转杆(14)﹑上搅拌杆(15)﹑下搅拌杆(16)以及浮板(17),所述转杆(14)通过轴承连接于所述滤网(13)的端部,所述叶轮(18)与所述转杆(14)的端部连接;所述上搅拌杆(15)可滑动连接于所述转杆(14)上端,所述下搅拌杆(16)连接于所述转杆(14)下端,所述浮板(17)连接于所述上搅拌杆(15)上。3.根据权利要求2所述的具有防堵功能的喷药无人机,其特征在于,所述单向转动装置包括棘轮(19)和棘爪(20),所述棘轮(19)设于所述转杆(14)的一端,所述滤网(13)的上部设有卡环(132),所述棘爪(20)通过弹簧设于所述卡环(132)上,所述棘爪(20)与所述棘轮(19)进行单向锁紧配合。4.根据权利要求1至3任一项所述的具有防堵功能的喷药无人机,其特征在于,所述滤网(13)为均布设有多个通孔的筒状结构;所述滤网(13)的两侧设有刮板(131);所述连接管(9)的端部通过滚珠(40)与所述药桶(8)进行可转动连接。5.根据权利要求4所述的具有防堵功能的喷药无人机,其特征在于,还包括喷杆(6),所述喷杆(6)通过圆块(7)铰接于所述转盘(4)的一面,所述转盘(4)上设有角度调节装置,所述角度调节装置与所述圆块(7)进行铰接;还包括旋转组件,所述旋转组件通过所述角度调节装置的带动使所述喷杆(6)进行自转运动。6.根据权利要求5所述的具有防堵功能的喷药无人机,其特征在于,所述角度调节装置包括步进电机(21)、圆盘(22)、第一连杆(23)以及第二连杆(24),所述圆盘(22)连接于所述步进电机(21)的输出端,所述第一连杆(23)和所述第二连杆(24)分别铰接于所述转盘(4)两侧的所述圆块(7)上。7.根据权利要求5所述的具有防堵功能的喷药无人机,其特征在于,所述旋转组件包括锥齿轮(31)和环形锥齿轮(32),所述锥齿轮(31)设于所述喷杆(6)的端部,所述环形锥齿轮(32)设于所述转盘(4)上,所述锥齿轮(31)与所述环形锥齿轮(32)进行啮合。8.根据权利要求1所述的具有防堵功能的喷药无人机,其特征在于,所述驱动部件(41)为驱动电机,所述驱动电机固定设于所述限位环(3)上,所述转盘(4)的中部固定设有传动齿轮(42),所述驱动电机的输出端通过齿轮(43)与所述传动齿轮(42)进行啮合。9.根据权利要求6所述的具有防堵功能的喷药无