具有高效喷药结构的植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113396886A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110697556.0(22)申请日2021.06.23(71)申请人江苏一电航空技术有限公司地址210000江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路2号C3栋(72)发明人朱进(74)专利代理机构合肥业鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34214代理人聂永旺(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称具有高效喷药结构的植保无人机(57)摘要具有高效喷药结构的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有底板，所述底板的两侧均安装有支腿，所述底板的底面设有滑轨，所述滑轨的内部滑动装配连接连接组件，所述连接组件的底端封堵装配于储液筒的顶端，所述储液筒的两侧对称安装有供电组件，所述储液筒的内部安装有分隔组件，所述分隔组件用以将储液筒的内部分隔为多个独立的储液腔室；所述储液筒的底端安装有排液组件，所述排液组件用以将药液雾化喷出；排液组件的入口与各个储液腔室并联；本发明通过设置的多个独立的储液腔室，能够分别储存不同的药液，从而实现一次起飞即可针对不同农作物喷洒不同的药液，不用返程换药；同时各个储液腔室也可装入同一种药液。CN113396886ACN113396886A权利要求书1/2页1.具有高效喷药结构的植保无人机，其特征在于：包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有底板，所述底板的两侧均安装有支腿，所述底板的底面设有滑轨，所述滑轨的内部滑动装配连接连接组件，所述连接组件的底端封堵装配于储液筒的顶端，所述储液筒的两侧对称安装有供电组件，所述储液筒的内部安装有分隔组件，所述分隔组件用以将储液筒的内部分隔为多个独立的储液腔室；所述储液筒的底端安装有排液组件，所述排液组件用以将药液雾化喷出；排液组件的入口与各个储液腔室并联。2.根据权利要求1所述的具有高效喷药结构的植保无人机，其特征在于：所述储液筒的中心处安装有中心柱，所述中心柱的外壁开设有环形阵列分布的内锁紧槽，所述储液筒的内壁开设有环形阵列分布的外锁紧槽，所述内锁紧槽、外锁紧槽相对设置，所述中心柱、储液筒之间插装有多个分隔组件，所述分隔组件的内侧插入于内锁紧槽内、外侧插入于外锁紧槽内，多个分隔组件之间的区域为储液腔室，各个储液腔室的容积均可调节。3.根据权利要求2所述的具有高效喷药结构的植保无人机，其特征在于：所述中心柱包括上柱体、下柱体，所述下柱体的外壁开设有下锁紧槽，所述上柱体的外壁开设有上锁紧槽，所述上锁紧槽、下锁紧槽相对连通组成内锁紧槽，所述下柱体转动安装于上柱体的底端，所述上柱体的顶端装配连接连接组件，所述下柱体的转动贯穿储液筒的底面，所述下柱体的底端装配连接第一转动电机；所述分隔组件包括隔板、活动封板、浮动锁紧组件，所述隔板的底部内侧开设有缺口，所述缺口的内部无缝贴合嵌入有活动封板，所述活动封板与隔板之间通过浮动锁紧组件装配定位，所述浮动锁紧组件滑动安装于隔板的内部，所述隔板的内侧插装于上锁紧槽内，所述活动封板的内侧插装于下锁紧槽内，所述活动封板的底面、隔板的底面均与储液筒的内部底面无缝贴合，所述第一转动电机用以带动下柱体、活动封板同步转动，进而搅拌混合储液筒内的药液。4.根据权利要求3所述的具有高效喷药结构的植保无人机，其特征在于：所述连接组件包括密封板、盒体、第二转动电机以及卷柱，所述密封板安装于储液筒的顶端，所述上柱体的顶端装配固定于密封板的底面，所述密封板的表面设有盒体，所述盒体的顶部设有滑块，所述滑块滑动嵌入于底板底面的滑轨内，所述滑块与滑轨之间通过锁紧旋钮定位。5.根据权利要求4所述的具有高效喷药结构的植保无人机，其特征在于：所述浮动锁紧组件包括锁紧杆、弹簧，所述隔板的内部开设有锁紧孔，所述锁紧杆滑动嵌入于锁紧孔内，所述锁紧孔的内部顶端设有挡板，所述锁紧杆包括下杆体、上杆体，所述上杆体同心设于下杆体的顶端，所述上杆体外径小于下杆体的外径，所述上杆体滑动贯穿挡板，所述弹簧套装于上杆体的外部，所述弹簧的顶端固定连接挡板的底面，所述弹簧的底端连接至上杆体顶面的阶梯面处；所述上杆体的外伸部分连接牵引组件，所述牵引组件安装于盒体内，牵引组件用以带动锁紧杆升降运动。6.根据权利要求1所述的具有高效喷药结构的植保无人机，其特征在于：所述排液组件包括中心盒，所述中心盒的内部安装有第一转动电机和抽液泵，所述抽液泵入口导管并联至各个储液腔室，所述抽液泵的出口连通至喷雾杆，所述喷雾杆垂直设于中心盒的两侧。7.根据权利要求1所述的具有高效喷药结构的植保无人机，其特征在于：所述支腿包括前后对称设置的第一侧杆、第二侧杆，所述第一侧杆含有一部分