转运车及轨道巡检机器人转运系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111976794A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号201910440922.7(22)申请日2019.05.24(71)申请人北京海益同展信息科技有限公司地址100176北京市经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601(72)发明人王亚洲秦宇(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人朱颖刘芳(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)B62B3/04(2006.01)B61K9/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称转运车及轨道巡检机器人转运系统(57)摘要本发明实施例提供一种转运车及轨道巡检机器人转运系统。本发明实施例提供的转运车，包括：框架；其中，所述框架下方设置有滚动轮组；所述框架上分布设置有支撑座，所述支撑座用于支撑轨道巡检机器人，以悬置所述轨道巡检机器人上用于检测轨道内侧的检测传感器。本发明实施例提供的转运车，通过在框架结构上方设置支撑座，以对放置于上方的轨道巡检机器人进行悬置，从而使得轨道巡检机器人整体都能够脱离地面，再借助在框架结构下方设置滚动轮组的方式，以实现对轨道巡检机器人的转运操作。CN111976794ACN111976794A权利要求书1/2页1.一种转运车，其特征在于，包括：框架；所述框架下方设置有滚动轮组；所述框架上分布设置有支撑座，所述支撑座用于支撑轨道巡检机器人，以悬置所述轨道巡检机器人上用于检测轨道内侧的检测传感器。2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述框架为矩形框架；所述框架的四个角点位置分别设置有所述支撑座，以对所述轨道巡检机器人下方两根纵梁形成支撑。3.根据权利要求2所述的转运车，其特征在于，所述支撑座包括：支撑座安装部、设置在所述支撑座安装部上的支撑座加强部、以及设置在所述支撑座加强部上的支撑座支撑部；所述支撑座安装部上设置有支撑座安装孔，所述支撑座安装孔用于与所述框架形成可拆卸连接；所述支撑座加强部上设置有加强筋；所述支撑座支撑部为一侧侧壁开口的槽体结构，相对设置的两个所述支撑座支撑部的开口相对设置。4.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述支撑座支撑部上还开设有避让孔，所述避让孔用于容置所述纵梁底部的凸起。5.根据权利要求4所述的转运车，其特征在于，所述支撑座支撑部上设置有第一弹性层。6.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述框架上还相对设置有外接轴座；所述外接轴座用于安置所述轨道巡检机器人上的外接轴。7.根据权利要求6所述的转运车，其特征在于，所述外接轴座包括：外接轴座安装部以及设置在所述外接轴座安装部上的容置卡槽，所述容置卡槽用于与所述轨道巡检机器人上的所述外接轴形成卡接；所述外接轴座安装部上设置有外接轴座安装孔，所述外接轴座安装孔用于与所述框架形成可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的转运车，其特征在于，所述容置卡槽上的槽壁上设置有第二弹性部。9.根据权利要求8所述的转运车，其特征在于，所述第二弹性部上相对设置有卡接部；所述卡接部之间的距离小于所述外接轴的外径，以使所述外接轴在卡接入所述容置卡槽后，所述卡接部限制所述外接轴的径向位移。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的转运车，其特征在于，所述框架包括四根框架杆；其中，相邻的任意两个所述框架杆通过第一角接件进行连接。11.根据权利要求10所述的转运车，其特征在于，还包括：扶手部；所述扶手部设置在所述框架的侧壁上。12.根据权利要求11所述的转运车，其特征在于，所述扶手部包括：扶手以及转动部；所述转动部用于将所述扶手转动连接在所述框架的侧壁上，以使所述扶手向靠近所述框架折叠或者向远离所述框架展开。13.根据权利要求12所述的转运车，其特征在于，所述框架杆侧壁上设置有安装槽；2CN111976794A权利要求书2/2页所述安装槽用于将外部部件安装至所述框架杆上。14.根据权利要求13所述的转运车，其特征在于，所述框架杆侧壁上通过第二角接件进行连接有安装杆；所述转动部安装在所述安装杆上。15.根据权利要求14所述的转运车，其特征在于，所述滚动轮组为万向轮组。16.一种轨道巡检机器人转运系统，其特征在于，包括：所述轨道巡检机器人以及如权利要求1-15中任意一项所述的转运车。3CN111976794A说明书1/6页转运车及轨道巡检机器人转运系统技术领域[0001]本发明涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种转运车及轨道巡检机器人转运系统。背景技术[0002]随着轨道车辆技术的发展，轨道车辆开始被应用于各个技术领域，则也对所铺设的轨道也提出了更高的测量精度要求。[0003]目前，对于轨道检测的方式，通常为人工使用直角测量尺进行简单地检测，测量人员