一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111976962A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010652087.6(22)申请日2020.07.08(71)申请人西安航空制动科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区科技七路5号(72)发明人何永乐谷鸣马晓军刘文亮何文静(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人王世磊(51)Int.Cl.B64C25/44(2006.01)B60T13/66(2006.01)B60T13/68(2006.01)B64C25/36(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制系统及方法(57)摘要本发明属于飞机机轮刹车系统技术领域，公开了一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制系统及方法，提出了一种飞机多轮电传刹车控制方法及系统。本发明解决技术途径是：在高速段，弱化后排轮刹车，强化前排轮刹车，以适应刹车低头力矩使前后排轮的地面法向力分配，即前排轮的法向力比后排轮的增大，从而减少后排轮的过渡打滑，达到提高飞机刹车效率低，缩短滑跑距离和减少后排轮的轮胎磨损的目的。CN111976962ACN111976962A权利要求书1/2页1.一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制系统，所述主起落架包含左主起落架和右主起落架，所述左主起落架和右主起落架对称位于飞机的飞机纵轴线两侧，且位于飞机质心的后面；左主起落架和右主起落架分别包含4个刹车机轮，左主起落架的4个刹车机轮两两一组形成左前排轮和左后排轮；右主起落架的4个刹车机轮两两一组形成右前排轮和右后排轮；其特征在于，所述控制系统包括：控制盒、8个机轮速度传感器、8个电液伺服阀和4个刹车指令传感器；每个刹车机轮上安装一个机轮速度传感器；所述8个电液伺服阀对称安装在飞机纵轴线两侧的轮舱，每侧的轮舱布置4个电液伺服阀，每个电液伺服阀控制一个刹车机轮；所述4个刹车指令传感器对称安装在飞机纵轴线两侧的驾驶舱底板下面，每侧布置2个刹车指令传感器。2.根据权利要求1所述的一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制系统，其特征在于，每个速度传感器有一个机械接口和一个电气接口，所述机械接口与对应的刹车机轮机械联接，接收刹车机轮传输的旋转运动；所述电气接口与控制盒电气联接，向控制盒提供对应的刹车机轮的机轮旋转速度电压信号。3.根据权利要求1所述的一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制系统，其特征在于，所述4个刹车指令传感器由左至右依次为正驾驶左刹车指令传感器，正驾驶右刹车指令传感器，副驾驶左刹车指令传感器，副驾驶右刹车指令传感器；每个刹车指令传感器由驾驶员踩踏刹车踏板操纵。4.根据权利要求1所述的一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制系统，其特征在于，每个电液伺服阀为正增益压力伺服阀，每个电液伺服阀有一个电气接口和三个液压接口：进油口、刹车口和回油口；其中，一个电气接口与控制盒电气联接，接收控制盒发来的刹车和防滑控制电流信号；进油口与飞机刹车系统压力源管路联接；刹车口与刹车机轮的刹车装置进油口管路联接；回油口与飞机回油管路联接。5.根据权利要求1所述的一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制系统，其特征在于，所述控制盒安装在飞机后设备舱，所述控制盒为数字式刹车控制盒。6.根据权利要求1所述的一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制系统，其特征在于，所述控制盒有一个电气接口，分别与4个刹车指令传感器，8个机轮速度传感器和8个电液伺服阀电气联接；所述控制盒，用于接收4个刹车指令传感器发来的刹车指令电压信号和8个机轮速度传感器发来的机轮速度电压信号，并向8个电液伺服阀输出刹车和防滑控制电流信号。7.一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制方法，所述方法应用于如权利要求1-6任一项所述的控制系统中，其特征在于，所述控制方法包括：采集刹车指令；根据所述刹车指令，生成刹车指令控制电流；采集飞机滑跑速度；根据所述飞机滑跑速度，确定刹车控制电流；2CN111976962A权利要求书2/2页输出刹车控制电流，并根据所述刹车控制电流输出刹车控制压力；采集机轮速度；根据所述机轮速度确定机轮是否打滑，如果打滑，生成防滑控制电流；根据所述刹车控制电流和所述防滑控制电流，输出综合后的刹车控制电流；根据所述综合后的刹车控制电流，输出防滑刹车控制压力。8.根据权利要求7所述的一种多轮车架主起落架飞机电传刹车控制方法，其特征在于，所述根据所述飞机滑跑速度，确定刹车控制电流，具体为：当飞机滑跑速度大于等于飞机滑跑速度设定值时，对刹车指令控制电流进行修正，并将修正后的电流作为刹车控制电流；当飞机滑跑速度小于飞机滑跑速度设定值时，将刹车指令控制电流作为刹车控制电流。9.根据权利要求8所述的一种多轮车架主起落架飞机电