一种6轮车架主起落架飞机刹车控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111976961A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010648895.5(22)申请日2020.07.08(71)申请人西安航空制动科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区科技七路5号(72)发明人何永乐刘文亮马晓军谷鸣何文静(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人王世磊(51)Int.Cl.B64C25/44(2006.01)B60T13/66(2006.01)B60T13/68(2006.01)B64C25/36(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种6轮车架主起落架飞机刹车控制系统及方法(57)摘要本发明属于飞机机轮刹车系统技术领域，公开了一种6轮车架主起落架飞机刹车控制系统及方法：在高速段，弱化后排轮刹车，强化前排轮刹车，以适应刹车低头力矩使前后排轮的地面法向力分配，即前排轮的法向力比后排轮的增大，从而减少后排轮的过渡打滑，达到提高飞机刹车效率低，缩短滑跑距离和减少后排轮的轮胎磨损的目的。CN111976961ACN111976961A权利要求书1/2页1.一种6轮车架主起落架飞机刹车控制系统，所述主起落架包含左主起落架和右主起落架，所述左主起落架和右主起落架对称位于飞机的飞机纵轴线两侧，且位于飞机质心的后面；左主起落架和右主起落架分别包含6个刹车机轮，左主起落架的6个刹车机轮两两一组形成左前排轮、左中排轮和左后排轮；右主起落架的6个刹车机轮两两一组形成右前排轮、右中排轮和右后排轮；其特征在于，所述控制系统包括：控制盒、12个机轮速度传感器、12个电液伺服阀、2个液压刹车阀和2个压力传感器；每个刹车机轮上安装一个机轮速度传感器；所述12个电液伺服阀对称安装在飞机纵轴线两侧的轮舱，每侧的轮舱布置6个电液伺服阀，每个电液伺服阀控制一个刹车机轮；所述2个液压刹车阀对称安装在飞机纵轴线两侧的驾驶舱底板下面；所述2个压力传感器对称安装在飞机的飞机纵轴线两侧的液压刹车阀刹车口管路上。2.根据权利要求1所述的一种6轮车架主起落架飞机刹车控制系统，其特征在于，每个速度传感器有一个机械接口和一个电气接口，所述机械接口与对应的刹车机轮机械联接，接收刹车机轮传输的旋转运动；所述电气接口与控制盒电气联接，向控制盒提供对应的刹车机轮的机轮旋转速度电压信号。3.根据权利要求1所述的一种6轮车架主起落架飞机刹车控制系统，其特征在于，所述液压刹车阀有三个液压接口：进油口、刹车口和回油口，进油口与飞机刹车系统供压源管路联接，刹车口与电液伺服阀进油口管路联接，回油口与飞机回油管路联接；液压刹车阀由驾驶员踩踏刹车踏板操纵。4.根据权利要求1所述的一种6轮车架主起落架飞机刹车控制系统，其特征在于，每个电液伺服阀为负增益压力伺服阀，每个电液伺服阀有一个电气接口和三个液压接口：进油口、刹车口和回油口；其中，一个电气接口与控制盒电气联接，接收控制盒发来的刹车和防滑控制电流信号；进油口与液压刹车阀管路联接；刹车口与刹车机轮的刹车装置进油口管路联接；回油口与飞机回油管路联接。5.根据权利要求1所述的一种6轮车架主起落架飞机刹车控制系统，其特征在于，所述控制盒安装在飞机后设备舱，所述控制盒为数字式刹车控制盒。6.根据权利要求1所述的一种6轮车架主起落架飞机刹车控制系统，其特征在于，所述控制盒有一个电气接口，分别与2个压力传感器，12个机轮速度传感器和12个电液伺服阀电气联接；所述控制盒，用于接收2个压力传感器发来的刹车压力信号和12个机轮速度传感器发来的机轮速度电压信号，并向12个电液伺服阀输出刹车和防滑控制电流信号。7.一种6轮车架主起落架飞机刹车控制方法，所述方法应用于如权利要求1-6任一项所述的控制系统中，其特征在于，所述控制方法包括：采集刹车压力；根据所述刹车压力，生成刹车压力控制电流；采集飞机滑跑速度；根据所述飞机滑跑速度，确定刹车控制电流；2CN111976961A权利要求书2/2页输出刹车控制电流，并根据所述刹车控制电流输出刹车控制压力；采集机轮速度；根据所述机轮速度确定机轮是否打滑，如果打滑，生成防滑控制电流；根据所述刹车控制电流和所述防滑控制电流，输出综合后的刹车控制电流；根据所述综合后的刹车控制电流，输出防滑刹车控制压力。8.根据权利要求7所述的一种6轮车架主起落架飞机刹车控制方法，其特征在于，所述根据所述飞机滑跑速度，确定刹车控制电流，具体为：当飞机滑跑速度大于等于飞机滑跑速度设定值时，对刹车压力控制电流进行修正，并将修正后的电流作为刹车控制电流；当飞机滑跑速度小于飞机滑跑速度设定值时，将刹车压力控制电流作为刹车控制电流。9.根据权利要求8所述的一种6轮车架主起落架飞机刹车控制方法，其特征在于，当