一种自平衡式爬楼运输机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111976793A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010698337.X(22)申请日2020.07.20(71)申请人康国虎地址730030甘肃省兰州市城关区自信路30号(72)发明人康国虎(51)Int.Cl.B62B1/10(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自平衡式爬楼运输机(57)摘要本发明涉及运输技术领域，且公开了一种自平衡式爬楼运输机，包括机架，所述机架的侧面设有托板，所述机架的背面安装有蓄电池，所述机架的背面安装有气泵、气轮和连通管，所述气泵的进气端与机架的中心线平行且朝向机架的上端，所述气泵的出气端与气轮相连通，所述气轮的叶片垂直向下，所述气轮的侧面设有膨胀腔体。本发明通过利用磁块组的吸引力和重力之间的平衡关系，自动调整进入喷气管中的气体量，使得从喷气管中喷出的气体能够与货物的重力相平衡，从而降低甚至去除人手对机架的压力，避免由于人手用力不平衡导致的货物倾覆的风险，同时人可正面上楼，只需要掌控机架的方向即可，提高了该爬楼运输机使用的便利性。CN111976793ACN111976793A权利要求书1/1页1.一种自平衡式爬楼运输机，包括机架(1)，所述机架(1)的侧面设有托板(101)，所述机架(1)的背面安装有蓄电池(2)，其特征在于：所述机架(1)的背面安装有气泵(3)、气轮(4)和连通管(6)，所述气泵(3)的进气端与机架(1)的中心线平行且朝向机架(1)的上端，所述气泵(3)的出气端与气轮(4)相连通，所述气轮(4)的叶片垂直向下，所述气轮(4)的侧面设有膨胀腔体(5)，所述膨胀腔体(5)通过连通管(6)连接有喷气管(8)，所述喷气管(8)固定连接在托板(101)的底面上。2.根据权利要求1所述的一种自平衡式爬楼运输机，其特征在于：所述连通管(6)包括管体(601)，所述管体(601)的中部设有连接板(602)，所述连接板(602)的表面开设有滑槽(603)，所述滑槽(603)的侧壁滑动连接有移动板(604)，所述移动板(604)的外壁和连接板(602)的外壁上设有磁块组(605)，所述管体(601)的上下两端分别与膨胀腔体(5)和喷气管(8)相连接。3.根据权利要求2所述的一种自平衡式爬楼运输机，其特征在于：所述连接板(602)将管体(601)分成两个气腔，所述管体(601)的上下两端分别开设有位于两个气腔处的通口，所述磁块组(605)位于出气的气腔内侧。4.根据权利要求2所述的一种自平衡式爬楼运输机，其特征在于：所述磁块组(605)包括两个相互吸引的磁铁，当移动板(604)的底端位于滑槽(603)的最下端时，设置在移动板(604)上的磁铁的重力与两个磁铁之间的吸引力相同。5.根据权利要求1所述的一种自平衡式爬楼运输机，其特征在于：所述托板(101)的内部设有汇风管(7)，所述连通管(6)中的气体通入汇风管(7)的内部，所述托板(101)的顶部开设有与喷气管(8)相连通的气孔(11)，所述汇风管(7)中的气体只可向喷气管(8)处移动。6.根据权利要求1所述的一种自平衡式爬楼运输机，其特征在于：所述喷气管(8)的端口处设置有朝向机架(1)背面的重物块(9)。7.根据权利要求1所述的一种自平衡式爬楼运输机，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有扶手(10)，所述扶手(10)弯曲且可旋转。2CN111976793A说明书1/4页一种自平衡式爬楼运输机技术领域[0001]本发明涉及运输技术领域，具体为一种自平衡式爬楼运输机。背景技术[0002]目前在需要沿着楼梯搬运货物时，只能采用人工搬运，当货物较重或体积较大时，需要多人协助才能搬运，由于楼梯间的空间有限，多人搬运时协调不便，严重影响搬运效率，且容易发生意外。随着技术的发展，出现了可爬楼梯的运输机，有效解决了搬运货物的不便问题。[0003]但现有的爬楼运输机在使用过程中仍然存在一些问题，例如：[0004]第一，为了便于人手拉住扶手，往往将扶手设计成弯曲的形状，但是在上下楼时，机架是倾斜的，此时扶手的高度远低于人手的高度，人需要弯腰压住扶手，长时间弯腰会造成身体不适；[0005]第二，在上楼梯时，为了用力压低机架的前端，保证货物的平衡，人往往是倒着上楼梯，观察楼梯时需要转头才能查看，不能及时观察到楼梯上的人和物，容易撞到人或者被绊倒，十分不安全；[0006]第三，人手用力压住机架时，会存在力度掌握不好，机架时高时低的情况，无法保证货物的平衡，若用力低了，爬楼运输机会在货物的压力下向后倾覆[0007]第四，传统的爬楼运输机大多使用电机，电机带动爬脚旋转，从而将机架抬起，爬楼过程中，若货物过