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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111975129A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010701537.6(22)申请日2020.07.20(71)申请人湖南中大创远数控装备有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙工业高科技园盼盼路8号(72)发明人王宇晖邹文毅邓澍杰(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人赵琴娜(51)Int.Cl.B23F9/02(2006.01)B23F23/00(2006.01)B23Q17/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法(57)摘要本发明公开了一种用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,设置一研齿机床,所述研齿机床设置有第一轮箱和第二轮箱,先将齿轮副对应安装到所述第一轮箱和所述第二轮箱上,对所述第二轮箱施加弹性顶持作用力保持齿轮副双面啮合,并控制齿轮副转动,检测所述第二轮箱的跳动,根据所述第二轮箱的跳动计算侧隙补偿。本发明在齿轮副啮合的时候通过对第二轮箱施加弹性顶持作用力,使得齿轮副的侧隙能够通过第二轮箱的跳动得以反应,再通过第二轮箱的跳动来计算齿轮副之间的侧隙并进行补偿,可以有效确保研齿质量,提高良品率,实用性强。CN111975129ACN111975129A权利要求书1/1页1.一种用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于:设置一研齿机床,所述研齿机床设置有第一轮箱和第二轮箱,先将齿轮副对应安装到所述第一轮箱和所述第二轮箱上,对所述第二轮箱施加弹性顶持作用力保持齿轮副双面啮合,并控制齿轮副转动,检测所述第二轮箱的跳动,根据所述第二轮箱的跳动计算侧隙补偿。2.根据权利要求1所述的用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于:所述研齿机床设置有床身,所述床身上沿水平X轴移动地设置有立柱,所述第一轮箱沿竖直Y轴移动地设置于所述立柱上,所述第二轮箱沿水平Z轴移动地设置于所述床身上,所述床身于所述第二轮箱沿水平Z轴远离所述第一轮箱的一端设置有弹性顶持机构,所述弹性顶持机构用于弹性顶持所述第二轮箱。3.根据权利要求2所述的用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于:所述弹性顶持机构包括滑台、导杆、弹簧和顶持驱动,所述滑台沿水平Z轴移动地设置于所述床身上,所述导杆一端固定连接所述第二轮箱、另一端穿过所述滑台并设置有防脱头部,所述弹簧套设于所述导杆上,且所述弹簧的一端顶持所述第二轮箱、另一端顶持所述滑台,所述顶持驱动用于控制所述滑台移动。4.根据权利要求3所述的用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于:所述滑台上设置有用于顶持所述第二轮箱的伸缩顶持部,所述伸缩顶持部在伸长顶持所述第二轮箱时,所述防脱头部抵接所述滑台,且所述弹簧处于自然长度或压缩状态。5.根据权利要求2所述的用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于:所述研齿机床设置有用于检测所述第二轮箱的位置的位置检测装置。6.根据权利要求2所述的用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于:所述床身上沿水平Z轴方向设置有光栅检测机构,以用于检测所述第二轮箱的跳动。7.根据权利要求1所述的用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于:在齿轮副对应安装到所述第一轮箱和所述第二轮箱上时,通过对所述第二轮箱施加弹性顶持作用力进行对齿、啮合。8.根据权利要求1所述的用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于:在所述研齿机床上设置光栅检测机构,并按不低于500Hz的采样频率采集所述第二轮箱的跳动,定义跳动值为W值。9.根据权利要求8所述的用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于,在进行侧隙测量时,通过以下三种方式之一进行计算:A直接以W值计算;B将所有采样的W值取平均值进行计算;C取最大采样W值进行计算。10.根据权利要求1所述的用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法,其特征在于:齿轮副包括第一齿轮和直径大于所述第一齿轮的第二齿轮,通过控制所述第二齿轮转动一圈来检测所述第二轮箱的跳动。2CN111975129A说明书1/5页一种用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮加工方法,特别涉及一种用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法。背景技术[0002]螺旋锥齿轮研齿侧隙是指齿轮啮合时,轮齿齿面之间的法向侧隙距离。在研齿过程中,如果侧隙过大,则会产生齿顶边缘干涉;如果侧隙过小,那么可能出现驱动面和非驱动面同时进行研磨。这两种情况都是非正常研齿工作状态,严重时甚至会研废产品。目前行业内缺少一种有效测量研齿侧隙、补偿的加工方法。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明