一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110553617A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910754918.8(22)申请日2019.08.15(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519000广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人谢慧军吴继青陆明谢黎曾庆新李明(74)专利代理机构广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)44438代理人杨树民(51)Int.Cl.G01B21/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法(57)摘要本发明提供了一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法，装置包括调节件和定位件，定位件套设在调节件外部，调节件上面安装待测弧齿轮,调节件用于使弧齿轮与锥齿轮紧贴啮合,及反映弧齿轮和锥齿轮的啮合情况,定位件用于对调节件的位置进行定位；方法是將检测装置装配进机器人关节本体中得出尺寸L1，將弧齿组件同样装配进机器人关节本体中得出尺寸L2，得出间隙差值ΔL；本发明提出的一种快速检测弧齿锥齿轮实际装配侧隙的装置和方法，提升了弧齿锥齿轮安装合格率，降低弧齿锥齿轮啮合异响和磨损。CN110553617ACN110553617A权利要求书1/1页1.一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置，其特征在于，包括调节件和定位件，所述定位件套设在调节件外部，所述调节件上面安装待测弧齿轮,所述调节件用于使弧齿轮与锥齿轮紧贴啮合,及反映弧齿轮和锥齿轮的啮合情况,所述定位件用于对调节件的位置进行定位。2.如权利要求1所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置，其特征在于：所述调节件为调节轴。3.如权利要求1所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置，其特征在于：所述调节件下部安装有调节支杆。4.如权利要求1所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置，其特征在于：所述定位件为定位法兰。5.如权利要求1所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置，其特征在于：所述调节件与弧齿轮通过紧固件进行装配。6.如权利要求1所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置，其特征在于：所述定位件下部安装有第一螺栓。7.如权利要求5所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置，其特征在于：所述紧固件包括垫片和第二螺栓，所述垫片放置于第二螺栓和弧齿轮之间。8.一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测方法，其特征在于：该方法使用权利要求1-7任一项所述的弧齿锥齿轮侧隙检测装置对弧齿锥齿轮的装配侧隙进行检测，所述方法是：先將待测弧齿轮安装在检测装置上，然后將检测装置装配进预装有锥齿轮的机器人关节本体中进行啮合锁紧，最后通过检测装置检测得出检测尺寸L1，L1表示弧齿锥齿轮模拟安装检测尺寸，与实际装配组件半成品的实际尺寸L2做对比，L2表示弧齿锥齿轮实际安装检测尺寸，得出间隙差值ΔL=L1-L2。9.如权利要求8所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测方法，其特征在于，將弧齿轮安装在检测装置上的具体步骤为：先將待测弧齿轮预装锁紧到调节轴的一端的轴端位置，然后將调节轴另一端插入到定位法兰中。10.如权利要求8所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测方法，其特征在于，所述將检测装置装配进预装有锥齿轮的机器人关节本体中具体是：將调节轴和定位法兰装配进预装有锥齿轮的机器人关节本体中，调节调节轴及其调节支杆。11.如权利要求8所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测方法，其特征在于，所述啮合锁紧具体是：适当施加轴向载荷，迫使待测弧齿轮与机器人关节本体中配对的锥齿轮紧贴啮合，并在贴合的同时旋转调节轴，检查啮合是否顺畅，确保无间隙时，利用第一螺栓，锁紧调节轴。12.如权利要求8所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测方法，其特征在于，在检测装置完成弧齿轮和锥齿轮啮合并锁紧后，拆下检测装置，再拆卸下待测弧齿轮，用深度尺测出检测尺寸，检测尺寸为定位法兰上端面到调节轴上端面的距离。13.如权利要求9所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测方法，其特征在于：所述调节轴轴肩与弧齿轮端面确保贴合紧密无间隙。14.如权利要求9所述的弧齿锥齿轮装配侧隙检测方法，其特征在于：定位法兰自带张紧结构，具有对内部芯轴轴向止动功能。2CN110553617A说明书1/4页一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法技术领域[0001]本发明涉及齿轮检测技术领域，具体涉及一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法。背景技术[0002]弧齿锥齿轮传动由于其承载能力高，运转平稳，噪声小而被较广泛地应用于大载荷、高速传动、要求噪声小的场合。工业机器人伺服电机与减速机的传动也广泛采用了弧齿锥齿轮传动形式。[0003]对于高精密弧齿锥齿轮传动结构而言，其啮合对实际侧隙要求很高。弧齿锥齿轮本身及关联结构件对应尺寸受制造公差影响，在弧齿安装过程的实际侧隙与理论侧隙之间相差较大