一种用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111992817A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010701265.X(22)申请日2020.07.20(71)申请人湖南中大创远数控装备有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙工业高科技园盼盼路8号(72)发明人王宇晖邹文毅邓澍杰(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人赵琴娜(51)Int.Cl.B23F15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法(57)摘要本发明公开了一种用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，齿轮耦合后给主动轴一个设定的正转或反转速度，从动轴跟随主动轴以相同的速度运行；设定一个张力力矩值，在力矩补偿控制器的作用下，调节主、从动轴输出力矩大小相等、方向相反，进行一个面的研齿加工；在完成一个面的研齿加工之后，换面研磨。本发明中记载的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法通过给定转速，在此基础上输出力矩改变主、从动轴齿轮相互之间的作用力，能够有效实现齿面研磨，可以进行正转研磨驱动面、正转研磨非驱动面、反转研磨驱动面、反转研磨非驱动面，在研齿加工时，可根据需求选择组合研磨，实用性强，效率高。CN111992817ACN111992817A权利要求书1/1页1.一种用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：先根据主、从动轴齿轮比设置电子齿轮比，根据主、从动轴驱动器大小设置权重，齿轮进入啮合状态后，主、从连接器同时进行连接，连接好后进行齿轮耦合；齿轮耦合后给主动轴一个设定的正转或反转速度，从动轴跟随主动轴以相同的速度运行；设定一个张力力矩值，在力矩补偿控制器的作用下，调节主、从动轴输出力矩大小相等、方向相反，进行一个面的研齿加工；在完成一个面的研齿加工之后，换面研磨。2.根据权利要求1所述的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：在换面研磨时，主动轴转向不变，控制主动轴输出力矩变零再反向。3.根据权利要求1所述的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：在换面研磨时，主动轴先停止转动，控制主动轴输出力矩变零，再控制主动轴反向转动，控制主动轴输出力保持原有方向加载。4.根据权利要求1所述的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：在进行研齿加工时，力矩值通过读取速度环的输出命令值扭矩权重来表示。5.根据权利要求4所述的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：进行研齿加工时，通过力矩偏差的正负来判定主、从动轴齿轮的相互作用，力矩偏差＝从动轴的扭矩输出值-设定扭矩，力矩偏差为正值时表示从动轴齿轮有阻止主动轴齿轮转动的趋势，负值表示从动轴齿轮有推动主动轴齿轮转动的趋势。6.根据权利要求1所述的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：力矩加载时，通过改变从动轴的减速比、调节从动轴的速度来间接加载力矩。7.根据权利要求1所述的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：在完成设定齿面研磨后，主动轴停止转动，从动轴跟随停止，将力矩清零，控制主、从动轴齿轮退出啮合。2CN111992817A说明书1/3页一种用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮生产方法，特别涉及一种用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法。背景技术[0002]研齿是一种利用研磨的方法来切除齿轮上极少量金属的过程，这一过程是与齿面相对滑动有关的速度和作用力来完成。其中作用力是靠主、从动轴电机的力矩耦合来实现。如果力矩加载不稳定或者耦合不同步，研齿加工时会发生打齿现象，严重时会损伤齿面导致研废产品。因为提供一种对主、从动轴的力矩加载进行控制，确保齿面之间的作用力能够稳定，从而保证顺利研齿的研磨方法极具意义。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，能够有效控制主、从动轴的力矩，保证顺利研齿。[0004]根据本发明实施例的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，[0005]先根据主、从动轴齿轮比设置电子齿轮比，根据主、从动轴驱动器大小设置权重，齿轮进入啮合状态后，主、从连接器同时进行连接，连接好后进行齿轮耦合；[0006]齿轮耦合后给主动轴一个设定的正转或反转速度，从动轴跟随主动轴以相同的速度运行；[0007]设定一个张力力矩值，在力矩补偿控制器的作用下，调节主、从动轴输出力矩大小相等、方向相反，进行一个面的研齿加工；[0008]在完成一个面的研齿加工之后，换面研磨。[0009]根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：[0010]本发明中记载的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法通过给定转速，在此基础上输出力矩改变主、从动轴齿轮相互之间的作用力，能够有效实现齿面研磨，可以进行正转研磨驱动面、正转研磨非驱动