一种全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111975130A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010701551.6(22)申请日2020.07.20(71)申请人湖南中大创远数控装备有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙工业高科技园盼盼路8号(72)发明人王宇晖邹文毅邓澍杰(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人赵琴娜(51)Int.Cl.B23F9/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法(57)摘要本发明公开了一种全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，在机床上装载齿轮副并完成自动对齿，对齿完成后检测齿轮副的跳动误差和毛刺值是否符合规定，之后检测齿轮副的侧隙并进行补偿控制，保证研磨时的侧隙恒定，再控制齿轮副耦合并加载力矩，依次完成两个齿面的研磨。本发明记载的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法在生产过程中先完成对螺旋锥齿轮的误差检测，避免了对不良品齿轮进行研磨带来的成本增加，之后再进行侧隙补偿、研磨，能够有效确保研磨质量，提高研磨效率，提高研齿效果，实用性强。CN111975130ACN111975130A权利要求书1/1页1.一种全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：在机床上装载齿轮副并完成自动对齿，对齿完成后检测齿轮副的跳动误差和毛刺值是否符合规定，之后检测齿轮副的侧隙并进行补偿控制，保证研磨时的侧隙恒定，再控制齿轮副耦合并加载力矩，依次完成两个齿面的研磨。2.根据权利要求1所述的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：所述机床包括床身、立柱、大轮箱、小轮箱和滑台，其中所述立柱沿水平X轴移动地设置在所述床身上，所述小轮箱和所述滑台沿垂直于水平X轴的水平Z轴移动地设置在所述床身上，所述大轮箱沿竖直Y轴移动地设置在所述立柱上，所述大轮箱内设置有Z轴方向的从动轴，所述小轮箱内设置有X轴方向的主动轴，所述滑台位于所述小轮箱远离所述立柱的一端，并且所述滑台与所述小轮箱之间设置有弹性顶持机构和能够移除的刚性连接机构，所述滑台、所述立柱和所述大轮箱均连接有移动驱动机构，齿轮副对应安装于所述主动轴和所述从动轴上。3.根据权利要求2所述的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：在自动对齿的时候，所述小轮箱通过所述弹性顶持机构顶持靠近所述大轮箱。4.根据权利要求3所述的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：对齿完成后继续保持所述弹性顶持机构顶持所述小轮箱，控制齿轮副转动，通过齿轮副的齿数比计算判断齿轮副和设定参数是否吻合，并且控制主动轴转动一圈，通过所述小轮箱的跳动得出齿轮副的跳动误差和毛刺值。5.根据权利要求4所述的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：在得到所述小轮箱的跳动结果时，进行傅里叶变换、滤波以及逆傅里叶变换得到齿轮副的跳动误差和毛刺值。6.根据权利要求2所述的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：进行研磨时，选定直线路径往返行进。7.根据权利要求2所述的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：进行研磨时，选定环形路径行进。8.根据权利要求2所述的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：在完成一侧齿面的研磨后控制主动轴停止再反向转动进行另一侧齿面研磨，或者保持同向转动控制加载力矩反向进行另一侧齿面研磨。9.根据权利要求1所述的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：研磨时在齿轮副啮合位置喷入研磨剂。10.根据权利要求1所述的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，其特征在于：在完成两侧齿面的研磨后，齿轮副停止转动并退出啮合状态，移动到安全位置并高速转动设定时间。2CN111975130A说明书1/5页一种全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮生产方法，特别涉及一种全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法。背景技术[0002]现有生产中，切齿加工完螺旋锥齿轮后，要进行热处理工序，以提高齿面的硬度，增加齿轮的使用寿命。但是热处理后齿面都会产品一定的变形，此时需要对齿面进行精加工处理，研齿是其中一种低成本处理方式。螺旋锥齿轮经研磨后，可修正因加工、热处理产生的微量变形，获得较高的齿面接触精度，降低噪音，减少振动，提高传动效率和使用寿命。因此，如何提高研齿效果，成为了本技术领域人员亟待解决的问题。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，能够精准、高效地进行螺旋锥齿轮两侧齿面的研磨。[0004]根据本发明实施例的全齿面研磨螺旋锥齿轮的方法，在机床上装载齿轮副并完成自动对齿，对齿完成后检测齿轮副的跳动误差和毛刺值是否符合规定，之后检测齿轮副的侧隙并进行补偿控制，保证研磨时的侧隙恒定，再控制齿轮副耦合并加载力矩，