一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111975475A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010778094.0B24B47/22(2006.01)(22)申请日2020.08.05(71)申请人黎锦华地址310000浙江省杭州市经济技术开发区12号大街M10-15-7和利时自动化有限公司(72)发明人黎锦华(74)专利代理机构合肥中博知信知识产权代理有限公司34142代理人肖健(51)Int.Cl.B24B5/04(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人(57)摘要本发明公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳的内部上方设有移动装置，所述螺杆的外壁与厚板的上方内壁螺纹相连，所述厚板的顶部固接有第一滑块，所述第一滑块的外壁与第一外壳的内壁顶部凹槽滑动卡接，所述厚板的底部凹槽间隙配合有竖板，所述竖板的底部固接有磨轮，所述竖板的两侧均设有第一螺栓，两个所述第一螺栓的外壁与厚板的左右两侧下方螺纹相连，并与竖板的左右两侧相抵紧。该装置通过第一螺栓、第一滑块和螺杆之间的配合，转动第一螺栓可改变磨轮的高度，解决了无法改变磨轮高度的问题，防止只满足一种尺寸的钢管，满足现代人们的工作需求，不存在局限性。CN111975475ACN111975475A权利要求书1/2页1.一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括第一外壳(1)和第二外壳(7)，所述第一外壳(1)的底部连通有第二外壳(7)，其特征在于：所述第一外壳(1)的内部上方设有移动装置(2)；所述移动装置(2)包括第一电机(201)、螺杆(202)、厚板(203)、第一滑块(204)、第一螺栓(205)、竖板(206)和磨轮(207)；所述第一电机(201)的底部通过支架与第一外壳(1)的左侧固定连接，所述第一电机(201)的输出端与螺杆(202)的左端固定连接，所述螺杆(202)的外壁左右两侧分别通过轴承与第一外壳(1)的内壁左右两侧上方转动相连，所述螺杆(202)的外壁与厚板(203)的上方内壁螺纹相连，所述厚板(203)的顶部固接有第一滑块(204)，所述第一滑块(204)的外壁与第一外壳(1)的内壁顶部凹槽滑动卡接，所述厚板(203)的底部凹槽间隙配合有竖板(206)，所述竖板(206)的底部固接有磨轮(207)，所述竖板(206)的两侧均设有第一螺栓(205)，两个所述第一螺栓(205)的外壁与厚板(203)的左右两侧下方螺纹相连，并与竖板(206)的左右两侧相抵紧。2.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述第一滑块(204)的外壁涂抹有润滑油。3.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述第二外壳(7)的左右两侧均设有两个粗杆(4)，所述两个粗杆(4)的外壁分别通过轴承与第二外壳(7)的外壁左右两侧转动连接，两个所述粗杆(4)的左右两端均设有旋转装置(3)；所述旋转装置(3)包括液压缸(301)、齿条(302)、短板(303)、第二滑块(304)和齿轮(305)；所述液压缸(301)的右侧通过支架与第二外壳(7)的左侧底部固定连接，所述液压缸(301)的内部液压杆与齿条(302)的底部固定连接，所述齿条(302)的右侧顶部固接有短板(303)，所述短板(303)的右端固接有第二滑块(304)，所述第二滑块(304)的外壁与第二外壳(7)的左侧上方凹槽滑动卡接，所述齿条(302)的正面啮合相连有齿轮(305)，所述齿轮(305)的右端与粗杆(4)的左端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：两个所述粗杆(4)的内端均固接有第三外壳(5)，两个所述第三外壳(5)的内部均设有夹持装置(6)；所述夹持装置(6)包括第二电机(601)、第一锥形齿轮(602)、第二锥形齿轮(603)、双头螺柱(604)、横板(605)、细杆(606)、第三滑块(607)、滑杆(608)、直板(609)、第二螺栓(610)和宽板(611)；所述第二电机(601)的底部通过支架与第三外壳(5)的顶部固定连接，所述第二电机(601)的输出端固接有第一锥形齿轮(602)，所述第一锥形齿轮(602)的底部与第二锥形齿轮(603)的左侧啮合相连，所述第二锥形齿轮(603)的底部固接有双头螺柱(604)，所述双头螺柱(604)的外壁上方通过轴承与第三外壳(5)的顶部内壁转动相连，所述双头螺柱(604)的外壁上方与