一种机械生产车间内用工业机器人及使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108908286A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810969300.9(22)申请日2018.08.23(71)申请人广州创链科技有限公司地址510700广东省广州市广州高新技术产业开发区科学大道119号602(72)发明人王银燕杨国虹张顺郑伟佳(74)专利代理机构广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)44418代理人刘强陈轩(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B05C5/00(2006.01)B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机械生产车间内用工业机器人及使用方法(57)摘要本发明涉及一种机械生产车间内用工业机器人，包括亚克力底板、前驱橡胶轮、红外对管、红外信号线、前驱轴、超声波、超声波信号线、传动轮、控制器、热喷头、涂胶管、云台、旋转轴、入胶口、支撑柱、开关、后驱轴、定位螺丝以及后驱橡胶轮。其使用方法包括检修作业、准备作业、行进作业、切割作业、复位清洗等五个步骤。本发明系统构成结构简单，集成化、运行自动化程度高，具有良好的场地适应能力，可以有效的提高检测作业的工作效率和精度，同时还可有效的避免工作环境对操作人员及周边环境造成困难和危害，提高检测作业的安全性及可靠性。CN108908286ACN108908286A权利要求书1/2页1.一种机械生产车间内用工业机器人，包括后驱橡胶轮(1)、亚克力底板(2)、后驱轴(3)、传动轴(4)、联轴器(5)、驱动信号线(6)、支撑架(7)、轴承(8)、一字支架(9)、伸缩支架(10)、切割轮(11)、控制器(12)、显示屏(13)、开关(14)、按钮(15)、数据口(16)、红外对管(17)、CCD摄像头(18)、前驱橡胶轮(19)、定位螺丝(20)、支撑板(21)、传输线(22)、PC端(23)，其特征在于，所述的亚克力底板(2)是以亚克力为材料创建的正方形底板，所述的后驱橡胶轮(1)与后驱轴(3)转动连接，以后驱轴(3)形成的轴对称结构，两端分别为两个圆形轮胎，所述的后驱轴(3)位于亚克力底板(2)下方，平行于亚克力底板(2)，所述的传动轴(4)固定连接于后驱轴(3)上，所述的联轴器(5)垂直于后驱轴(3)上，通过齿轮角键铰接，与亚克力底板(2)中轴线平行，所述的驱动信号线(6)连接到控制器(12)上，所述控制器(12)位于亚克力底板(2)边缘一侧，嵌入了开关(14)、按钮(15)和数据口(16)，所述的开关(14)和按钮(15)为圆饼状，所述的支撑板(21)为正方形，通过位于四角顶点的定位螺丝(20)紧固于亚克力底板(2)上，所述的支撑板(21)上方为支撑架(7)，所述的支撑架(7)与一字支架(9)通过轴承(8)连接，360度旋转范围，所述的一字支架(9)与伸缩支架(10)铰接，所述的伸缩支架(10)前端为一个圆形切割轮(11)，所述的红外对管(17)分部于亚克力底板(2)前端两侧，所述的CCD摄像头(18)分布在亚克力底板(2)中轴线前端上，所述的PC端(23)与控制器(12)通过传输线(22)电气连接，所述的前驱橡胶轮(19)位于亚克力底板(2)正前方，与联轴器(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械生产车间内用工业机器人，其特征在于：所述的亚克力底板(2)为分界，下方包括了后驱轴(3)、联轴器(5)以及传动轴(4)，其上方包括了红外对管(17)、CCD摄像头、支撑架(7)以及控制器(12)，所述的后驱橡胶轮(1)均匀分布于亚克力底板(2)两侧。3.根据权利要求1所述的一种机械生产车间内用工业机器人，其特征在于：所述的控制器(12)端嵌有按钮(15)、显示屏(13)和开关(14)，所述的控制器(12)为长方体状盒子。4.根据权利要求1所述的一种机械生产车间内用工业机器人，其特征在于：所述的控制器(12)为基于DSP芯片及IGBT芯片核心处理器为基础的控制电路，且所述的主控器上另设串口通讯装置及无线数据通讯装置。5.根据权利要求1所述的一种机械生产车间内用工业机器人，其特征在于：所述的控制器(12)对应的外表面位置处设操作口以及数据口(16)，所述的操作口与数据口(16)均匀分布于控制器(12)的表面。6.根据权利要求1所述的一种机械生产车间内用工业机器人，其特征在于：所述的PC端(23)与控制器(12)通过传输线(22)电气连接，其传输线(22)距离可达30米，所述的伸缩支架(10)内部嵌入弹簧。7.一种机械生产车间内用工业机器人的使用方法，其特征在于：所述的机械生产车间内用工业机器人的使用方法包括以下步骤：第一步，检