一种适用于智能制造生产车间的工业机器人.pdf

本发明提出了一种适用于智能制造生产车间的工业机器人,包括底座,底座的顶端固定设有旋转平台,旋转平台的顶端中部固定设有伸缩气缸,伸缩气缸的顶端固定设有连接槽,连接槽的内部固定设有第一转轴,第一转轴的底端中部贯穿连接限位柱,限位柱的两端贯穿连接槽的外壁,第二转轴的中部固定设有连接杆,第一转轴得到顶部固定设有气缸,气缸的顶端转动连接连接杆的顶部,第二转轴的顶端转动连接旋转台,旋转台的顶端固定设有夹具,底座的顶端一侧固定设有控制面板,控制面板的一侧固定设有编码器。该种适用于智能制造生产车间的工业机器人,夹具内部设置有橡胶材质的防滑齿垫,使内物料紧紧抓牢,降低了夹具直接夹紧对物料带来的伤害。