一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110125954A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910529951.0(22)申请日2018.08.31(62)分案原申请数据201811008135.72018.08.31(71)申请人南京涵铭置智能科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号(72)发明人陈律希(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)G01B5/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人(57)摘要本发明公开了一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有驱动轮，所述壳体的内壁顶部固定连接有第一推杆，所述第一推杆的底部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部铰接有检测盘，所述检测盘的底部设置有活动柱，所述壳体的内壁顶部固定连接有第二推杆，所述第二推杆的底部活动连接有标记刷板，所述第二推杆的正面设置有速度传感器，所述壳体的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有丝杆。本发明解决了现有的钢板或钢材的平整度检测方式大多是人工使用测量工具进行测量，这样不仅检测效率慢，且检测效果不好，不方便使用者使用的问题。CN110125954ACN110125954A权利要求书1/1页1.一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的底部设置有驱动轮（2），所述壳体（1）的内壁顶部固定连接有第一推杆（3），所述第一推杆（3）的底部固定连接有第一铰接座（4），所述第一铰接座（4）的底部铰接有检测盘（5），所述检测盘（5）的底部设置有活动柱（6），所述壳体（1）的内壁顶部固定连接有第二推杆（7），所述第二推杆（7）的底部活动连接有标记刷板（8），所述第二推杆（7）的正面设置有速度传感器（9），所述壳体（1）的顶部开设有滑动槽（10），所述滑动槽（10）的内壁滑动连接有滑动块（11），所述滑动块（11）的一侧固定连接有丝杆（12），所述丝杆（12）远离滑动块（11）的一端螺纹连接有丝杆套（13），所述丝杆套（13）的表面套设有滑轮（14），所述壳体（1）的顶部固定安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴固定连接有皮带轮（16），所述皮带轮（16）的表面传动连接有皮带（17），所述皮带（17）与滑轮（14）传动连接，所述滑动块（11）的另一侧设置有调节装置（18），所述调节装置（18）远离滑动块（11）的一端设置有支撑板（19），所述支撑板（19）与壳体（1）铰接，所述支撑板（19）的底部安装有位移传感器（20），所述支撑板（19）的底部固定连接有第一弹簧（21），所述第一弹簧（21）的底部固定连接有检测板（22），所述壳体（1）的顶部固定安装有信号接收器（23），所述壳体（1）的顶部固定连接有电控箱（24），所述电控箱（24）的内部固定安装有中央处理器（25），所述中央处理器（25）的输入端与A/D转换器（26）的输出端电连接，所述A/D转换器（26）的输入端与位移传感器（20）和速度传感器（9）的输出端均电连接，所述中央处理器（25）与ROM预置模块（29）双向电连接，所述ROM预置模块（29）的输出端与数据比较器（27）的输入端电连接，所述数据比较器（27）与中央处理器（25）双向电连接，所述中央处理器（25）与信号接收器（23）双向电连接，所述信号接收器（23）通过4G网与远程终端（28）双向信号连接，所述中央处理器（25）输出端与伺服电机（15）的输入端电连接，所述中央处理器（25）输出端与第一推杆（3）和第二推杆（7）的输入端均电连接，所述中央处理器（25）的输出端与调节装置（18）的输入端电连接，所述壳体（1）的顶部活动安装有上盖（31）；所述检测盘（5）的底部开设有均匀分布的安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有第二弹簧，所述第二弹簧与活动柱（6）固定连接；所述丝杆（12）的数量为两个，两个所述丝杆（12）位于丝杆套（13）的两端，且两个丝杆（12）的螺纹方向相反。2.根据权利要求1所述的适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人，其特征在于：所述滑动槽（10）的内壁固定连接有滑动轴（30），所述滑动块（11）与滑动轴（30）滑动连接。3.根据权利要求1所述的适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人，其特征在于：所述检测板（22）的为橡胶板。4.根据权利要求1所述的适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人，其特征在于：所述调节装置（18）包括有第二铰接座（181），所述第二铰接座（181）与滑动块