一种砂浆的上料装置及上料方法.pdf
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一种砂浆的上料装置及上料方法.pdf
本发明公开了一种砂浆的上料装置及上料方法,涉及砂浆领域,包括搅拌桶,所述搅拌桶的顶端安装有第一电机,且第一电机的输出端连接有搅拌轴,所述搅拌轴的一侧设置有粉料管,且粉料管的底端连接有粉料喷头,所述搅拌轴远离粉料管的一侧设置有水管,且水管的底端连接有喷头。本发明通过设置的搅拌桶、第一电机、搅拌轴、旋转桶、刮刀、马达、主动轮、从动轮、搅拌叶片、齿牙、齿轮、第二电机,实现了通过搅拌轴和搅拌叶片对砂浆进行搅拌,而反向转动的旋转桶会使得砂浆的搅拌效果更好,刮刀可以将旋转桶内壁沾附的砂浆进行刮除,减少浪费,旋转的搅拌
卷料上料装置及上料方法.pdf
本发明提供一种卷料上料装置及上料方法,其中的装置包括支撑架、物料卷和支撑平台,支撑架与支撑平台相隔设置,在支撑架上设置有第一滚动轴,物料卷固定在所述第一滚动轴上且与第一滚动轴同轴转动;其中,在支撑平台上设置有第二滚动轴;物料卷的出料端自然垂放并绕过第二滚动轴,在支撑架和支撑平台之间形成波谷状;在支撑架和支撑平台之间设置有测距传感器,测距传感器用于探测自身到物料卷形成的波谷状之间的距离;测距传感器通过自动控制电路板控制第一滚动轴的转速。利用上述本发明的卷料上料装置及方法,能够避免物料卷在送料的过程中被拉断,
转子上料装置的上料方法.pdf
本发明公开了一种转子上料装置的上料方法,所述上料方法包括以下步骤:1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子;2)、启动转子上料装置的运动电机,横向运动块沿第一滑槽和第二丝杠滑动;进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排的多个料槽的上方;3)、启动旋转电机,以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时,固定座板在竖直方向上运动;进而抓料机构在竖直方向上运动,以抓取转子;4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置;5)、启动旋转齿轮,当中间支撑柱跟随旋转齿轮转动时,抓料机构能够转动抓料。
上料控制方法及上料装置.pdf
本申请实施例提供了一种上料控制方法及上料装置,通过对料筐进行扫描,获取料筐中每一料盘的位置信息,再根据获取到的料盘的位置,对料盘进行轮流取料,实现对料筐中料盘摆放位置的预识别,在料筐中料盘位置错误或者空料盘的情况下,能够跳过对应的位置,以预识别到的料盘的位置进行取料,从而提升容错率,提升系统稳定性,同时能够兼容不同的料筐,对料筐中料盘摆放要求低,兼容性高。
转子上料装置的上料方法.pdf
本发明公开了一种转子上料装置的上料方法,所述上料方法包括以下步骤:1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子;2)、启动运动电机,进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方;3)、启动旋转电机,固定座板能够在竖直方向上运动;进而抓料机构能够在竖直方向上运动,以抓取多个转子;4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置;5)、启动辅助气缸,以使得当伸缩杆伸缩时,固定长块上的锯齿带动旋转齿轮转动,进而中间支撑柱带动抓料机构转动,以换个方向抓取多个转子;6)、重复步骤4)。该