一种架空输电线路的巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112003185A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010850594.0(22)申请日2020.08.21(71)申请人南京智能仿真技术研究院有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区大周路32号软件谷科创城D2北幢3层(72)发明人王鑫(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32321代理人董存壁(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种架空输电线路的巡检机器人(57)摘要本发明公开了一种架空输电线路的巡检机器人，包括：机体，所述机体的顶部安装有固定板，固定板的顶部两侧靠近边缘处分别安装有行走机构，固定板的顶面中部安装有越障机构，行走机构和越障机构的结构相同，且行走机构包括行走轮、连接板、支撑柱、限位管、固定座和电动推杆一。本发明巡检机器人在架空线路上移动的时候根据设定的顺序来反复伸出和收回行走机构和越障机构，来达到越障的效果，越障的时候机器人不会因为晃动而从输电线上掉下，保证了机器人的安全工作；巡检机器人可根据线路的倾斜度来调整行走机构的长度，从而调整机体的倾斜角度，达到爬坡的效果，其结构简单，使用方便，同时便于后期的维护。CN112003185ACN112003185A权利要求书1/1页1.一种架空输电线路的巡检机器人，包括：机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部安装有固定板(11)，所述固定板(11)的顶部两侧靠近边缘处分别安装有行走机构(2)，所述固定板(11)的顶面中部安装有越障机构(3)，所述行走机构(2)和越障机构(3)的结构相同，且行走机构(2)包括行走轮(5)、连接板(6)、支撑柱(7)、限位管(8)、固定座(9)和电动推杆一(10)，所述行走轮(5)包括两个对称设置的侧板(16)、设置在两个侧板(16)之间的从动轮(17)、主动轮(21)和传动轮(24)，所述从动轮(17)的中部开设有连接孔二(29)，靠近从动轮(17)的所述侧板(16)外侧安装有电动推杆(10)二，所述电动推杆(10)二的输出端穿过连接孔二(29)且与传动轮(24)固定连接，所述主动轮(21)的中部且与从动轮(17)的对立面上开设有连接孔一(28)，所述连接孔一(28)的内壁上固定有传动柱(23)，所述传动柱(23)为八棱柱结构且所述传动轮(24)的侧壁上开设有与传动柱(23)镶嵌连接的传动槽(20)，靠近主动轮(21)的所述侧板(16)外侧安装有电机(22)，所述电机(22)的动力输出端穿过侧板(16)且与主动轮(21)侧壁连接。2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述侧板(16)的下端与连接板(6)的顶部固定连接，所述支撑柱(7)竖直固定在连接板(6)的底面中部，所述支撑柱(7)的下端延伸至限位管(8)内且与电动推杆一(10)的输出端固定连接，所述限位管(8)竖直安装在固定座(9)上，所述固定座(9)采用螺栓安装在固定板(11)上，所述电动推杆一(10)安装在固定板(11)的底部且输出端贯穿固定板(11)与固定座(9)。3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述连接板(6)的顶面中部且位于线路的行走路径上开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)中部向内凹陷呈弧形结构，所述凹槽(19)的内部两侧分别转动连接有防撞轮(25)，所述防撞轮(25)采用橡胶材料制成。4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述连接孔二(29)的内壁上开设有四个限位槽(26)，所述限位槽(26)呈环形分布，所述传动轮(24)的表面且靠近从动轮(17)的一端安装有四个呈环形分布的限位柱(18)，所述限位柱(18)的端部延伸至限位槽(26)内且与限位槽(26)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述传动轮(24)的两端为渐缩状且形成圆台结构，所述传动轮(24)的表面中部均匀设置有若干个呈环形分布的防滑条(27)，所述防滑条(27)采用橡胶材料制成且表面凹陷形成弧面。6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述固定板(11)的顶面且位于行走机构(2)和越障机构(3)之间安装有红外温度监测仪(12)和摄像头(13)，所述摄像头(13)的底部设置有可转动机座且通过可转动机座与固定板(11)连接，所述机体(1)的内部安装有控制器(15)和电源，所述机体(1)的外侧壁两侧分别安装有警示灯(14)。7.根据权利要求6所述的一种架空输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述控制器(15)包括控制模块、通讯模块、电源管理模块、数据存储模块，所