架空输电线路巡检机器人发展研究.pptx
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架空输电线路巡检机器人发展研究.pptx
,目录PartOnePartTwo定义与功能机器人类型与特点机器人应用场景PartThree技术起源与背景技术发展阶段技术发展趋势PartFour机器人本体设计传感器技术导航与定位技术机器学习与人工智能技术PartFive应用现状概述典型应用案例分析现有问题与挑战PartSix技术创新方向市场发展前景对行业的推动作用社会经济效益分析THANKS
一种架空输电线路的巡检机器人.pdf
本发明公开了一种架空输电线路的巡检机器人,包括:机体,所述机体的顶部安装有固定板,固定板的顶部两侧靠近边缘处分别安装有行走机构,固定板的顶面中部安装有越障机构,行走机构和越障机构的结构相同,且行走机构包括行走轮、连接板、支撑柱、限位管、固定座和电动推杆一。本发明巡检机器人在架空线路上移动的时候根据设定的顺序来反复伸出和收回行走机构和越障机构,来达到越障的效果,越障的时候机器人不会因为晃动而从输电线上掉下,保证了机器人的安全工作;巡检机器人可根据线路的倾斜度来调整行走机构的长度,从而调整机体的倾斜角度,达到
杆塔单元、架空输电线路和架空输电线路巡检的方法.pdf
本公开提供了杆塔单元、架空输电线路和架空输电线路巡检的方法,属于输电技术领域。本公开提供的杆塔单元具有机械波收发器,机械波收发器能够通过驱动杆塔支撑的线缆振动,发送机械波信号,以及,通过检测线缆的振动,接收机械波信号。采用本公开提供的杆塔单元,使得架空输电线路中的各个杆塔单元之间可以通过机械波收发器互相通信,这样,不具有光网络设备的杆塔单元能够通过机械波收发器将自身的状态信息发送至具有光网络设备的杆塔单元,并由具有光网络设备的杆塔单元将状态信息发送至监控中心。可见,采用本公开提供的技术方案,能够实现监控中
架空输电线路巡检飞行机器人的多传感器调度方法研究.pptx
汇报人:目录PARTONEPARTTWO架空输电线路巡检的重要性飞行机器人技术的引入多传感器调度方法的必要性PARTTHREE研究内容概述研究方法和技术路线实验设计与实施PARTFOUR传感器数据采集与处理调度算法设计与优化算法实现与测试PARTFIVE实验结果展示结果分析与讨论算法性能评估PARTSIX研究结论总结研究成果与贡献未来工作展望与计划THANKYOU
一种用于架空高压输电线路巡检的机器人.pdf
一种用于架空高压输电线路巡检的机器人,通过在伸缩机构上安装小转盘和大转盘,前臂安装在小转盘上,大转盘上安装有支撑板支架,支撑板支架上安装有结构相同的中臂和后臂;前臂与中臂、后臂呈一字型用于进行线上行走,由前臂带动后臂和中臂前行,前臂与中臂、后臂呈丁字型用于进行线上越障,前臂、中臂和后臂交替前行;前臂包括前支架、升降组块、与升降组块连接的升降台、设置在升降台上的驱动轮组块及位于驱动轮组块之下、电线之上的压紧轮组块,压紧轮组块与驱动轮模块之间形成夹持电线的空间;中臂包括设置在中臂支架之上的随动轮和随动轮前方的