一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107017578A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710270768.4(22)申请日2017.04.24(71)申请人南昌大学地址330031江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号(72)发明人熊捷刘国平高超陈萍(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置(57)摘要本发明提供一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，包括行走模块、开合模块、平衡安全模块和对接模块。行走模块包括行走轮、行走电机、轴承座和联轴器，联轴器贯穿轴承座，行走轮固定在联轴器上，行走电机驱动行走轮。开合模块包括支撑架、丝杆，支撑架左右各固定有光杆，平衡安全模块包括U型轮、保持架和套筒，U型轮固定在保持架上，套筒套在光杆上。对接模块包括箱体，箱体前方固定有碰撞连接杆，丝杆与支撑架蜗轮蜗杆连接，丝杆两端由轴承座固定安装在箱体上，光杆固定在箱体上。本发明公开一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，结构简单，能稳定在线路上行走，快速回收故障巡检机器人。CN107017578ACN107017578A权利要求书1/1页1.一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，其特征在于：包括行走模块(1)、开合模块(2)、平衡安全模块(3)和对接模块(4)，所述行走模块(1)固定在所述开合模块(2)上，所述开合模块(2)、平衡安全模块(3)固定在所述对接模块(4)上；所述行走模块(1)包括行走轮(11)、行走电机(12)、轴承座(13)和联轴器(14)，所述联轴器(14)贯穿所述轴承座(13)，所述行走轮(11)固定在所述联轴器(14)上，所述行走电机(12)驱动所述行走轮(11)；所述开合模块(2)包括支撑架(21)、丝杆(22)，所述支撑架(21)左右各固定有光杆(23)；所述平衡安全模块(3)包括U型轮(31)、保持架(32)和套筒(33)，所述U型轮(31)固定在所述保持架(32)上，所述套筒(33)套在所述光杆(23)上；所述对接模块(4)包括箱体(41)，所述箱体(41)前方固定有碰撞连接杆(42)；所述丝杆(22)与支撑架(21)蜗轮蜗杆连接，所述丝杆(22)两端由轴承座(13)固定安装在箱体(41)上，所述光杆(23)固定在所述对接模块(4)的箱体(41)上。2.如权利要求1所述的一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，其特征在于：所述行走模块(1)通过轴承座(13)固定在开合模块(2)的支撑架(21)顶端。3.如权利要求1所述的一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，其特征在于：所述光杆(23)中部通过套筒(33)连接平衡安全模块(3)，所述平衡安全模块(3)在光杆(23)上左右滑动。4.如权利要求1所述的一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，其特征在于：所述行走轮(11)上设有花键(15)，所述行走轮(11)为花键(15)连接开合式轮。5.如权利要求1所述的一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，其特征在于：所述支撑架(21)下部设有一对对称的通孔(24)，所述对称的通孔(24)中间设有丝杆连接螺母(25)，所述丝杆连接螺母(25)与丝杆(22)构成蜗轮蜗杆减速机构。6.如权利要求1所述的一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，其特征在于：所述U型轮(31)可拆卸。7.如权利要求1所述的一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，其特征在于：所述行走轮(11)为V型胶轮。2CN107017578A说明书1/4页一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置技术领域[0001]本发明属于输电线路巡检技术领域，具体涉及一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置。背景技术[0002]高压输电线路是电力系统的重要设施，是国家基础设施建设和社会发展的“动脉”，其安全运行直接影响着我国的经济发展以及基础设施的建立。然而，由于长期的风吹日晒，以及自然灾害的影响，还有鸟害，人为破坏等因素的影响，输电线路会受到不同程度的损伤，如不及时发现和消除，就会造成不可估量的后果。因此，为了保证输电线路安全、稳定地运行，需要对输电线路进行定期的巡检。[0003]通常的巡检方式包括人工巡检、航测法和现在刚刚起步的巡检机器人。人工巡检费时费力，还存在安全隐患。航测法无法对线塔进行近距离检查，受天气影响，作业程序繁琐，导致运行成本高而难以得到推广。巡检机器人是通过机器人在导线或者地线上行走，通过在机器人本体上添加一系列的设备等近距离对线路进行巡视，代替工人进行电力线路的巡检工作，可以有效的提高巡检作业效率和巡检精度，保证线路维护质量，是近年来高压线巡检技术研究的热点。[0004]但是，巡检机器人在工作的过程中