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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112020815A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号201980025103.4(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限(22)申请日2019.04.12公司11225代理人李奕伯刘英(30)优先权数据18532452018.04.13FR(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K11/38(2006.01)2020.10.10H02P3/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02K7/06(2006.01)PCT/EP2019/0595582019.04.12H02K7/08(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据H02K1/14(2006.01)WO2019/197668FR2019.10.17(71)申请人MMT股份公司地址瑞士楚格州(72)发明人安托万·富科本杰明·蒂埃里权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称具有弹性运动链的直线紧凑式电致动器(57)摘要本发明涉及一种电致动器(20),包括具有底部(15)的壳体(35),在所述底部(15)上固定有具有定子(22)和转子(24)的电动马达(1),所述定子(22)具有沿径向延伸的直的齿并且具有多个线圈(23),所述转子(24)由多个磁铁(25)形成,所述线圈(23)在平行于所述壳体(35)的底部(15)的平面中延伸,所述转子(24)在轴线垂直于所述线圈的方位的情况下由形成蜗轮(2)的小齿轮扩展,所述蜗轮(2)与平行于所述壳体(35)的底部(15)而延伸的螺纹杆(10)啮合,其特征在于,所述螺纹杆在后部由固定的滑动轴承(30a)或者固定的螺母(30)引导,所述滑动轴承(30a)或者螺母(30)刚性地连接至所述壳体(35)的罩(5),所述蜗轮(2)的轴向端部由所述罩(5)引导,并且连接有多个线圈(23)的印刷电路(37)位于所述定子(22)与所述螺纹杆(10)之间。CN112020815ACN112020815A权利要求书1/2页1.一种电致动器(20),包括具有底部(15)的壳体(35),在所述底部(15)上固定有具有定子(22)和转子(24)的电动马达(1),所述定子(22)具有沿径向延伸的直的齿并且承载多个线圈(23),所述转子(24)由多个磁铁(25)形成,所述线圈(23)在平行于所述壳体(35)的底部(15)的平面中延伸,所述转子(24)在轴线垂直于所述线圈的方位的情况下由形成蜗轮(2)的小齿轮扩展,所述蜗轮(2)直接接合平行于所述壳体(35)的底部(15)而延伸的螺纹杆(10),其特征在于,所述螺纹杆在后部由固定的滑动轴承(30a)或者固定的螺母(30)引导,所述滑动轴承(30a)或者螺母(30)刚性地连接至所述壳体(35),并且连接有多个线圈(23)的印刷电路(37)位于所述定子(22)与所述螺纹杆(10)之间。2.根据权利要求1所述的电致动器(20),其特征在于,印刷电路板(37)位于所述定子(22)上方。3.根据权利要求1所述的电致动器(20),其特征在于,所述蜗轮(2)的轴向端部由所述罩(5)引导。4.根据权利要求3所述的电致动器,其特征在于,所述滑动轴承或者螺母刚性地连接至壳体罩(5),所述罩(5)封闭所述壳体。5.根据权利要求1所述的电致动器(20),其特征在于,其包括至少由以下元件形成的运动链:所述电动马达(1),其驱动承载所述蜗轮(2)的所述转子(24);所述螺纹杆(10),其根据蜗轮式转换通过所述蜗轮(2)可旋转地移动,所述转换是不可逆的,所述螺纹杆(10)根据从旋转运动至直线运动的转换以直线运动驱动控制构件(32);所述控制构件(32),其驱动连接臂(12);所述连接臂(12),其在一端驱动阀构件(9);所述阀构件(9),其朝向抵接在座(6)上的行程终止位置移动,其特征在于-形成所述运动链的任何一个元件或者多个元件由在压缩或者弯曲中能够弹性变形的塑料材料制成,-所述运动链的行程大于所述阀构件(9)的行程,使得阀构件(9)在所述行程终止位置将力施加至所述座(6),即使所述电动马达(1)没有动力。6.根据前面权利要求所述的电致动器,其特征在于,所述连接臂(12)或者所述控制构件(32)为球接头的形式,从而相对于所述控制构件(32)或者所述连接臂(12)分别具有至少一个自由度。7.根据前面权利要求中的任一项所述的电致动器,其特征在于,所述螺纹杆(10)一方面与固定的螺母(30)协作,并且另一方面与形成所述控制构件(32)的活动螺母(31)协作,并且所述螺纹杆(10)以螺旋运动移动。8.根据前面权利要求所述的电致动器,其特征在于,所述固定的螺母(30)焊接至