直线致动器和具有包括该直线致动器的机动后焦点模块的摄像机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103718100103718100A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201180072608.X(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2011.07.2972002代理人周家新蔡洪贵(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.01.27(51)Int.Cl.G03B17/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04N5/225(2006.01)PCT/EP2011/0631592011.07.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/017152EN2013.02.07(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人A·M·赖肯B·罗腾加特权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称直线致动器和具有包括该直线致动器的机动后焦点模块的摄像机(57)摘要监视网络用于观察大的区域，例如公共场所、街道、公共建筑或私人住宅、私人建筑等。监视网络通常包括多个监视摄像机。这种监视摄像机应该小、可靠、无故障且具有低的维护需求。本发明的主题是一种用于摄像机（1）的构件的直线运动的直线致动器（8），所述直线致动器包括：支撑结构（6）；设置在支撑结构上的用于产生旋转运动的电机（10）；用于承载所述构件且用于相对于所述支撑结构执行所述直线运动的构件承载结构（7）；用于传递旋转运动的传动机构（11），其中，传动机构的处于构件承载结构之前的最后的传动轮是传递轮（20），其中，传递轮包括沿传递轮的转动方向延伸的引导道（23a、b、c），沿着所述引导道具有斜坡，构件承载结构通过停靠结构（24a、b、c）与所述引导道耦合，使得构件承载结构由于引导道的斜坡而通过传递轮的旋转运动沿直线方向（9）移位。CN103718100ACN10378ACN103718100A权利要求书1/1页1.一种用于摄像机（1）的构件的直线运动的直线致动器（8），所述直线致动器（8）包括：支撑结构（6），设置在支撑结构（6）上的用于产生旋转运动的电机（10），用于承载所述构件且用于相对于所述支撑结构（6）执行所述直线运动的构件承载结构（7），用于传递旋转运动的传动机构（11），其中，传动机构（11）的处于构件承载结构（7）之前的最后的传动轮是传递轮（20），其特征在于传递轮（20）包括沿传递轮（20）的转动方向延伸的引导道（23a、b、c），沿着所述引导道（23a、b、c）具有斜坡，其中，构件承载结构（7）通过停靠结构（24a、b、c）与所述引导道（23a、b、c）耦合，使得构件承载结构（7）由于引导道（23a、b、c）的斜坡而通过传递轮（20）的旋转运动沿直线方向（9）移位。2.如权利要求1所述的直线致动器（8），其特征在于，引导道（23a、b、c）是与传递轮（20）的转动轴线（A4）同轴和同心的至少一个圆形路径或其部分区段。3.如前面权利要求中任一所述的直线致动器（8），其特征在于，引导道（23a、b、c）在传递轮（20）的转动方向上具有恒定的斜率。4.如前面权利要求中任一所述的直线致动器（8），其特征在于，停靠结构（24a、b、c）被实施为至少一个停靠指状部或停靠块。5.如权利要求2-4中任一所述的直线致动器（8），其特征在于，所述至少一个引导道（23a、b、c）绕着转动轴线在大于或等于60°、优选大于或等于90°、尤其大于或等于110°上延伸。6.如权利要求5所述的直线致动器（8），其特征在于，传递轮包括三个引导道（23a、b、c），其中，每一个引导道（23a、b、c）分别形成在传递轮的相应的三分之一中。7.如前面权利要求中任一所述的直线致动器（8），其特征在于，构件承载结构（7）通过支撑结构（6）被沿直线方向（9）形状配合地引导。8.如前面权利要求中任一所述的直线致动器（8），其特征在于，构件承载结构（7）被沿直线方向（9）弹簧推压，以朝传递轮（20）的方向预加载构件承载结构（7）。9.如前面权利要求中任一所述的直线致动器（8），其特征在于，传动机构（11）包括具有多个齿轮（G1…7）的齿轮系，其具有绝对值大于1的传动比。10.如权利要求9所述的直线致动器（8），其特征在于，传递轮（20）被实施为用于与邻近的齿轮（G7）耦合的中空齿轮。11.一种具有后焦点模块（3）的摄像机（1），其特征在于，它具有根据前面权利要求中任一所述的直线致动器（8），其中，构件承载件（7）承载图像捕获单元，直线致动器（8）允许调节构件承载结构（7）、进而图像捕获单元与物镜之间的距离。2CN103718100A说明书1/6页直线致动器和具有包括该直线致动器的机动后焦点模块的摄像机技术领域