一种基于动态信号的协同装置及其控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112009407A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010869740.4H04N7/18(2006.01)(22)申请日2020.08.26G08B25/08(2006.01)G08B31/00(2006.01)(71)申请人浙江树人学院(浙江树人大学)F16M3/00(2006.01)地址312028浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥F16M7/00(2006.01)镇江夏路2016号F16F15/08(2006.01)(72)发明人顾汉杰G05B19/04(2006.01)(74)专利代理机构北京中仟知识产权代理事务G01D21/02(2006.01)所(普通合伙)11825代理人田江飞(51)Int.Cl.B60R19/18(2006.01)B60R19/02(2006.01)B60J7/00(2006.01)B60P3/00(2006.01)F25D31/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基于动态信号的协同装置及其控制系统(57)摘要本发明公开了一种基于动态信号的协同装置及其控制系统，属于动态信号技术领域，包括车体、移动座、第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述车体的上表面固定安装有主机，主机的下表面固定安装有移动座，所述车体的左右两侧面分别设置有第一挡板和第二挡板，第二挡板和挡板的上表面通过锁定板固定连接，所述第二挡板和第一挡板之间设置有两个第三挡板。本发明中，通过设置第一挡板、第二挡板和第三挡板，能够有效包裹住车体避免车体摔倒受损，通过设置缓冲机构，如果车体受到撞击而撞击力道被第三挡板承受，而在第三弹簧的弹力收缩作用下，两个滑轨块相远离后又相互靠近，让辊轮进一步得到了缓冲效果，大大提高了对车体的保护缓冲效果。CN112009407ACN112009407A权利要求书1/2页1.一种基于动态信号的协同装置，包括车体(1)、移动座(2)、第一挡板(13)、第二挡板(14)和第三挡板(16)，其特征在于，所述车体(1)的上表面固定安装有主机(3)，主机(3)的下表面固定安装有移动座(2)，所述车体(1)的左右两侧面分别设置有第一挡板(13)和第二挡板(14)，第二挡板(14)和挡板的上表面通过锁定板(12)固定连接，所述第二挡板(14)和第一挡板(13)之间设置有两个第三挡板(16)，两个第三挡板(16)的相远离面均固定连接有硅胶垫(15)，两个第三挡板(16)对称设置在车体(1)的前后两侧，第三挡板(16)的左右两侧面均固定连接有滑块(19)，前后两个滑块(19)的相对面均通过第四弹簧(21)分别与隔板(20)的前后两侧面固定连接，隔板(20)固定连接在滑槽内，多个滑槽分别开设在第一挡板(13)和第二挡板(14)的相对面，两个第三挡板(16)的相对面均设置有缓冲机构(17)，所述第二挡板(14)的左侧面固定连接有安装机构(18)，所述车体(1)内设置有机体，车体(1)内壁的上表面固定安装有冷却机构(23)，冷却机构(23)的下侧设置有多个传动辊(26)，传动辊(26)的两端分别转动安装在车体(1)内壁的正面和背面，其中一个传动辊(26)背面的一端与马达(25)的输出轴固定连接，多个传动辊(26)之间通过传动带(24)传动连接，传动带(24)呈L形设置，车体(1)的前后两侧均固定安装有定位板(27)，定位板(27)上设置有风扇(28)；所述车体(1)的右侧面固定连接有安装板(4)，安装板(4)的上表面贴合有两个侧板(5)，两个侧板(5)的相远离面均固定连接有连接片，连接片与安装板(4)之间通过第一螺栓(11)可拆卸连接，两个侧板(5)的相对面均铰接有固定片(8)，固定片(8)固定连接在防护机构(7)的下表面，防护机构(7)的下表面固定安装有定位机构(6)，定位机构(6)固定安装在侧板(5)的左侧面，后侧侧板(5)的右侧面固定连接有两个上下对称的拦截条(9)，拦截条(9)的左侧面固定连接有魔术贴勾面(10)，魔术贴勾面(10)上粘接有魔术贴毛面，魔术贴毛面固定连接在前侧侧板(5)的右侧面。2.根据权利要求1所述的一种基于动态信号的协同装置，其特征在于，所述防护机构(7)包括固定连接在侧板(5)上表面的固定板(71)，固定板(71)的上表面固定连接有气囊(72)，气囊(72)的正面连通有气管(74)，气管(74)的另一端与打气筒(73)的出气口连通，打气筒(73)固定连接在侧板(5)的正面。3.根据权利要求1所述的一种基于动态信号的协同装置，其特征在于，所述定位机构(6)包括固定连接在固定板(71)下表面的第一滑杆(61)，第一滑杆(61)的外表面套设有第一滑套(62)，第一滑套(62)的左右两