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本发明涉及一种基于多源感知信号协同控制的升降装置及其控制方法,升降装置包括若干组包括电动推杆和套设于电动推杆下部外侧的杆套的推拉机构,杆套底部铰接于底部支架,电动推杆的顶部铰接于顶部支架;电动推杆通过第一继电器连接至控制器,控制器分别与第二继电器、以太网控制模块、按键控制模块和温湿度控制模块连接,第二继电器连接至无线控制模块。本发明使得对防火点进行测温时,可以通过以太网控制模块,也可用按键控制模块和远程无线控制模块发送信号、操作升降装置,方便巡检人员在现场勘查时进行控制。本发明实现全自动无人化操作,节省人力成本,具有结构简单、安装方便、稳定性高、控制方法简单、自动化程度高、造价低廉的特点。