一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112140993A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202011088087.4(22)申请日2020.10.13(71)申请人浙江树人学院(浙江树人大学)地址312028浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号(72)发明人胡峰俊(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人宫建华(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60W30/14(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统(57)摘要本发明公开了一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统，属于自适应巡航系统领域，一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统，当发生紧急情况时，一方面巡航控制系统控制对气撑囊进行充气，使隐性顶杆受到挤压支撑力，从而对司机放置在触觉提醒片上的脚部起到挤压抵触的作用，实现对司机从触觉上的提醒，另一方面巡航控制系统控制视觉提醒光球转动，在离心力作用下，多个自碰撞光球在视觉提醒光球内与视觉提醒光球不断发生碰撞，导致外透光壳撞击视觉提醒光球内壁并变色，在视觉上形成多道彩色光圈，进而实现在视觉上对司机进行提醒的效果，配合触觉上的提醒，显著降低新手司机的误操作率，降低安全隐患以及交通事故的发生率。CN112140993ACN112140993A权利要求书1/1页1.一种多目标协同式自适应巡航装置，包括安装在方向盘右侧操作台面上的视觉提醒光球(1)和安装在刹车和油门之间的触觉提醒片(4)，其特征在于：所述触觉提醒片(4)包括内撑柔网层(42)、固定连接在内撑柔网层(42)上表面的柔性贴片(41)，所述内撑柔网层(42)内部镶嵌有气撑囊(5)，所述气撑囊(5)上端固定连接有多个隐性顶杆(6)，多个所述隐性顶杆(6)均贯穿内撑柔网层(42)并延伸至柔性贴片(41)内，且隐性顶杆(6)与气撑囊(5)相通，所述视觉提醒光球(1)内部固定连接有多个均匀分布的下垂拉绳(2)，所述下垂拉绳(2)下端固定连接有自碰撞光球(3)。2.根据权利要求1所述的一种多目标协同式自适应巡航装置，其特征在于：所述气撑囊(5)为弹性密封材质制成，所述柔性贴片(41)为软质材料制成。3.根据权利要求2所述的一种多目标协同式自适应巡航装置，其特征在于：所述柔性贴片(41)外表面涂设有0.5-1mm的LINE-X涂料涂层。4.根据权利要求1所述的一种多目标协同式自适应巡航装置，其特征在于：所述隐性顶杆(6)包括与气撑囊(5)上端固定连接的隐性撑杆(62)以及连接在隐性撑杆(62)上端部的顶球(61)，所述顶球(61)上端部嵌入至柔性贴片(41)内。5.根据权利要求4所述的一种多目标协同式自适应巡航装置，其特征在于：所述顶球(61)为硬质材料制成，所述隐性撑杆(62)为弹性软质材料制成。6.根据权利要求1所述的一种多目标协同式自适应巡航装置，其特征在于：所述自碰撞光球(3)包括外透光壳(31)、包裹在外透光壳(31)内的内发光层(32)以及多个固定连接在内发光层(32)外端的光触杆(33)，所述光触杆(33)端部贯穿外透光壳(31)并延伸至外透光壳(31)外。7.根据权利要求6所述的一种多目标协同式自适应巡航装置，其特征在于：所述内发光层(32)为力致变色材料制成，所述外透光壳(31)和视觉提醒光球(1)均为硬质透明材料制成。8.一种多目标协同式自适应巡航控制系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的多目标协同式自适应巡航装置、充气模块、ACC控制模块、警报模块、安装在车辆头部的雷达传感器以及车距传感器，所述雷达传感器以及车距传感器均与ACC控制模块信号连接，所述充气模块包括安装在气撑囊(5)下方的智能充气管，所述智能充气管与ACC控制模块信号连接，所述警报模块包括安装自视觉提醒光球(1)下端的电动转轴，所述电动转轴与ACC控制模块信号连接。2CN112140993A说明书1/6页一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统技术领域[0001]本发明涉及自适应巡航系统领域，更具体地说，涉及一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统。背景技术[0002]随着交通体系日益庞大，依靠传统的解决方案很难解决逐渐凸显的交通拥堵、事故频发、环境污染等难题。驾驶员的误操作和交通基础设施的容量限制被认为是造成这些问题的主要原因之一。协同式自适应巡航控制系统作为自适应巡航控制系统的延伸，能通过车车通讯技术进行车辆之间的信息交互并利用通信信息结合自动化技术实现车车协同控制，从而提高目前交通系统容量的效率和交通安全，降低交通能耗。[0003]自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控