一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112009085A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010840180.XB65G39/12(2006.01)(22)申请日2020.08.20(71)申请人马鞍山贺辉信息科技有限公司地址243000安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号4栋(72)发明人袁辉陈峰方茹许丽君(74)专利代理机构亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙)34157代理人刘佳(51)Int.Cl.B41F17/00(2006.01)B41F17/24(2006.01)B41F33/00(2006.01)B65G15/60(2006.01)B65G23/24(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法，包括套装框、载件盘和滑印台，所述套装框两侧均竖向设置有侧支板。本发明的有益效果是：滑印台两端的端移杆底部的电机三带动齿轮二啮合齿条一滚动，带动滑印台移动靠近载件盘上的机器人手臂覆盖件，且电机四通过齿轮三啮带动移印机构左右调节移动，液压缸一通过活塞杆一推动电机五和印头向下移动，电机五通过输出轴带动翻杆和印头翻转调节，改变印头对机器人手臂覆盖件码印的倾角，极大的提高了该设备对机器人手臂覆盖件码印的效率，保证该设备能对不同厚度、不同形状的的机器人手臂覆盖件进行码印处理，并且该设备对机器人手臂覆盖件进行码印处理的精度更高。CN112009085ACN112009085A权利要求书1/2页1.一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备，包括套装框（1）、载件盘（6）和滑印台（10），其特征在于：所述套装框（1）两侧均竖向设置有侧支板（2），且侧支板（2）内壁上方一端均设置有电机一（3），两个电机一（3）之间通过传动轴（4）转动连接有两个齿轮一（15），两个齿轮一（15）均转动连接有呈环形结构的链条（5），两个链条（5）之间固定设置有若干个载件盘（6），两个侧支板（2）之间上方设置有上装栏（7），且上装栏（7）两侧的底部两端均竖向设置有立杆（8），且上装栏（7）两侧的两个立杆（8）之间上方均水平焊接有套轴（9），两个套轴（9）上套接有滑印台（10）；其中，所述套装框（1）中部下方水平设置有输运台（11），且输运台（11）包括电机二（12）和橡胶输送带（13）,输运台（11）两端均设置两个电机二（12），输运台（11）端部的两个电机二（12）之间通过输出轴转动连接有卷辊（44），且两个卷辊（44）上套接有呈环形结构的橡胶输送带（13），所述橡胶输送带（13），所述套装框（1）中部等间距设置若干个托转组件（14），所述托转组件（14）包括呈圆柱形结构的托旋辊（45）和两个轴承（46），托旋辊（45）位于托转组件（14）的中部，且两个轴承（46）分别位于托旋辊（45）的两端，托旋辊（45）贯穿橡胶输送带（13）中部的空槽，且托旋辊（45）上方贴合连接到橡胶输送带（13）的内壁上；所述载件盘（6）两端均倾斜设置有呈倒“L”形结构的侧隔板（16）；所述侧支板（2）顶部中间设置有中空的滚槽一（17），且滚槽一（17）一侧内壁下方等间距设置若干个齿条一（18）；所述滑印台（10）顶部水平设置有顶挂框（20），且顶挂框（20）底部两端均竖向设置有端移杆（22），所述顶挂框（20）顶部两端均焊接有截面呈圆环形结构的滑套（21），且顶挂框（20）底部套接有三个呈竖向设置的移印机构（23）；其中，两个端移杆（22）底部一端竖向设置有电机三（24），且电机三（24）下方通过输出轴转动连接有与齿条一（18）相适配的齿轮二（28），两个端移杆（22）底部的电机三（24）分别连接到两个侧支板（2）顶部的滚槽一（17）中，齿轮二（28）一端与齿条一（18）啮合；所述移印机构（23）包括电机四（29）、液压缸一（30）和料液盒（36），所述电机四（29）设置在移印机构（23）的顶部，且电机四（29）底部设置有固定板，固定板下方通过螺栓固定连接有呈液压缸一（30），且液压缸一（30）下方通过活塞杆一（31）活动连接有电机五（32），所述电机五（32）两端均通过输出轴转动连接有翻杆（33），且翻杆（33）下方通过螺栓固定连接有液压缸二（34），所述液压缸二（34）下方通过活塞杆二（35）活动连接有料液盒（36），且料液盒（36）下方贯穿设置有导料管（37），所述导料管（37）底部安装有印头（38）；其中，所述电机四（29）上方中部通过输出轴转动连接有齿轮三（39），且顶挂框（20）中部下方设置有中空的滚槽二（41），滚槽二（41）一侧内壁等间距设置若干个与齿轮三（3