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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111300392A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号202010238391.6(22)申请日2020.03.30(71)申请人安徽轶记机械科技有限公司地址234000安徽省宿州市泗县农机装备产业园10#11#(72)发明人万守同万守于李玉龙(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160代理人杨润(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/08(2006.01)B65G47/34(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种用于物料运输的机械手臂及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种用于物料运输的机械手臂及其工作方法,该机械手臂包括下支撑框架,所述下支撑框架的上方水平设置有上支撑框架,下支撑框架的底面四个边角位置处均通过焊接固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶端通过焊接与上支撑框架的底面固定,所述下支撑框架的上表面通过螺栓固定安装有滚筒输送机,上支撑框架的上表面固定安装有两个第一齿条,上支撑框架上沿水平方向活动设置有位移组件,所述位移组件的底部固定安装有机械爪;提升了该机械手臂的承重能力,使得该机械手臂具有良好的机械性能,保证了物料运输的稳定,从而保证了物料的安全,可以满足不同尺寸的物料进行夹持,适应性强,调节灵活,满足物料的各种运输需求。CN111300392ACN111300392A权利要求书1/2页1.一种用于物料运输的机械手臂,其特征在于,包括下支撑框架(1),所述下支撑框架(1)的上方水平设置有上支撑框架(2),所述下支撑框架(1)的底面四个边角位置处均通过焊接固定安装有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的顶端通过焊接与上支撑框架(2)的底面固定,所述下支撑框架(1)的上表面通过螺栓固定安装有滚筒输送机(4),所述上支撑框架(2)的上表面固定安装有两个第一齿条(7),所述上支撑框架(2)上沿水平方向活动设置有位移组件(5),所述位移组件(5)的底部固定安装有机械爪(6);所述位移组件(5)包括移动框架(501),所述移动框架(501)的底部固定安装有安装平板(508),所述安装平板(508)的上表面固定安装有垂直换向器二(516),所述垂直换向器二(516)的顶部安装有第二电机(509),所述移动框架(501)的下方横向设置有第二转轴(510),所述第二转轴(510)的两端通过轴承座、轴承转动安装于移动框架(501)的底面,所述第二转轴(510)的中部安装于垂直换向器二(516)的内侧,所述第二转轴(510)的两端均固定安装有第二齿轮(511),所述第二齿轮(511)与第一齿条(7)相啮合;所述移动框架(501)的两个相对应的内侧面上均竖直固定有第一固定杆(502),两个所述第一固定杆(502)的顶端之间横向竖直有第二固定杆(514),所述第二固定杆(514)的两端分别通过焊接与两个第一固定杆(502)的内侧面固定,所述第一固定杆(502)的一侧竖直固定有第二齿条(517),所述第一固定杆(502)上沿竖直方向活动设置有升降框架(507),所述升降框架(507)上通过螺栓固定安装有两个转轴安装座(504),所述转轴安装座(504)分别位于升降框架(507)上表面的两侧边缘处,所述升降框架(507)的上方横向设置有第一转轴(505),所述第一转轴(505)的两端分别通过轴承转动安装于两个转轴安装座(504)内,所述升降框架(507)的上表面中部通过螺栓固定安装有垂直换向器一(515),所述垂直换向器一(515)的一侧固定安装有第一电机(503),所述第一转轴(505)的两端均固定安装有第一齿轮(506),所述第一齿轮(506)与第二齿条(517)相啮合,所述升降框架(507)的底面竖直设置有两个第三固定杆(519),两个所述第三固定杆(519)分别位于升降框架(507)的底面的两侧边缘处;所述机械爪(6)包括安装顶座(601),所述安装顶座(601)的上表面两侧边缘处均固定安装有固定座(610),所述固定座(610)通过螺栓与升降框架(507)的底面固定连接,所述安装顶座(601)的底面固定安装有两个第二气缸(607),所述第二气缸(607)的输出杆端部固定安装有第三连接板(608),所述安装顶座(601)的两侧均设置有两个第一连接板(603),所述安装顶座(601)两侧相对应的两个第一连接板(603)之间通过焊接横向固定有固定横板(609),所述第三连接板(608)的底端通过螺栓与固定横板(609)固定连接,所述第一连接板(603)的外侧面下部固定安装有第二连接板(604),安装顶座(6