一种用于物料运输的机械手臂及其工作方法.pdf
宛菡****魔王
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一种用于物料运输的机械手臂及其工作方法.pdf
本发明公开了一种用于物料运输的机械手臂及其工作方法,该机械手臂包括下支撑框架,所述下支撑框架的上方水平设置有上支撑框架,下支撑框架的底面四个边角位置处均通过焊接固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶端通过焊接与上支撑框架的底面固定,所述下支撑框架的上表面通过螺栓固定安装有滚筒输送机,上支撑框架的上表面固定安装有两个第一齿条,上支撑框架上沿水平方向活动设置有位移组件,所述位移组件的底部固定安装有机械爪;提升了该机械手臂的承重能力,使得该机械手臂具有良好的机械性能,保证了物料运输的稳定,从而保证了物料的安全,可以满
一种用于物料运输的机械手臂.pdf
本发明公开了一种用于物料运输的机械手臂,包括底座,底座上通过支架设置有支板,支板上设置有机械手臂工作台,支板顶部左侧设置有电机,电机右端电机轴连接有螺杆,螺杆穿过机械手臂工作台;机械手臂工作台内右侧壁转动连接有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮底部固定连接有第一机械臂,第二齿轮底部固定连接有第二机械臂;第一齿轮顶部还固定连接有连杆,机械手臂工作台内左侧壁电动推杆推杆端面固定连接有连接头,连接头与连杆铰接。本发明通过电动推杆伸长或缩短使机械手臂打开或关闭,从而对物料进行夹取,两个机械手臂通过不完全齿轮啮合使得转动
一种物料抬升机械手臂.pdf
本发明提供了一种物料抬升机械手臂,涉及工业机械手臂设备技术领域,通过伸缩臂包括螺杆和套杆,套杆套设与螺杆上,螺杆的一端与驱动机构的大带轮连接,另一端穿过滑块与套杆螺纹连接,套杆的另一端与所述工作台固定连接,滑竿穿过滑块,且两端分别与上板和下板连接,上板和下板分别固定设在连接架的内侧,驱动机构固定设在下板上,并与螺杆连接,实现机床物料加工的抬升更加便捷,且结构简单且实用,安全可靠,经济实用,使用方便,效果好,适合广泛推广。
一种对物料计数的仓储机械臂及其工作方法.pdf
本发明公开了一种对物料计数的仓储机械臂,包括:滑轨底座、旋转基座、机械臂、称重台、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组、电磁夹头和储物料架,滑轨底座上方设置有旋转基座,旋转基座上设置有机械臂,机械臂一端设置有电磁夹头;所述旋转基座与机械臂铰接处设置有旋转链轮组;旋转基座一侧表面设置有承重台,旋转基座内部设置有驱动电机和传动齿轮箱;滑轨底座一侧设置有储物料架;还公开了一种对物料计数的仓储机械臂工作方法。其通过称重台对物料进行称重计数,实现了对仓储的分类和记录,不需要人力的辅助,自动化程度高,降低了人工成本;同时
一种用于平板加工运输的吸附机械手及其工作方法.pdf
本发明公开了一种用于平板加工运输的吸附机械手,包括支撑架,所述支撑架外侧四周均安装有轴承座,同侧两个所述轴承座与转轴两端外侧转动安装,所述转轴两端均安装有滚轮,所述转轴两端且位于两端滚轮内侧安装有传动齿,同端两个所述传动齿通过链条传动连接;本发明的气压杆伸长,直至平板作用于活动座带动活动套管移动至固定柱的L型孔外侧,且活动筒在固定筒内上移压缩第二弹簧,L型孔将吸盘与外界空气连接,此时吸盘内恢复正常,吸盘停止与平板的吸附,进而实现平板与吸盘的脱离,气压杆开始收缩,第一弹簧和第二弹簧通过弹性形变恢复原状,快速