一种汽车覆盖件螺母自动安装设备及其工作方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115464373A(43)申请公布日2022.12.13(21)申请号202211012020.1(22)申请日2022.08.23(71)申请人盐城家安乐自动化科技有限公司地址224000江苏省盐城市盐南高新区新园路70号(72)发明人朱士新彭峰付曼曼(74)专利代理机构盐城易动专利代理事务所(特殊普通合伙)32613专利代理师刘访(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图14页(54)发明名称一种汽车覆盖件螺母自动安装设备及其工作方法(57)摘要本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种汽车覆盖件螺母自动安装设备及其工作方法。包括覆盖件夹具、振动盘、螺母压装机、协作机械手，所述螺母压装机转动设置在所述协作机械手的末端。覆盖件夹具用于对覆盖件进行定位、夹紧，利用振动盘实现方形螺母的输送，协作机械手带动螺母压装机在所述振动盘处对方形螺母进行取料，取料完成后所述螺母压装机在所述协作机械手的带动下移动至所述覆盖件夹具处，在覆盖件的相应位置处完成螺母安装工序。改进后的设备利用覆盖件夹具对第一覆盖件和第二覆盖件进行区分，根据覆盖件夹具的区分结果，所述振动盘、螺母压装机、协作机械手相互协作实现方形螺母的自动安装，大大提高了劳动效率。CN115464373ACN115464373A权利要求书1/3页1.一种汽车覆盖件螺母自动安装设备，其特征在于：包括覆盖件夹具(4)、振动盘(5)、螺母压装机(7)、协作机械手(8)，所述螺母压装机(7)转动设置在所述协作机械手(8)的末端；所述覆盖件夹具(4)、振动盘(5)、协作机械手(8)均固定设置在工作台(9)上，所述协作机械手(8)位于所述覆盖件夹具(4)与振动盘(5)之间的工位处；所述振动盘(5)包括圆形振动盘(501)和直线振动盘(502)，所述直线振动盘(502)的出料口处可按给定频率输出方形螺母(3)；所述直线振动盘(502)的出料口处设有挡料组件(6)，所述挡料组件(6)包括挡料杆(602)、挡料调节块(603)，所述挡料杆(602)可在竖直方向上升降，所述挡料杆(602)通过挡料弹簧连接在所述挡料调节块(603)上；所述螺母压装机(7)包括压装机底板(709)，所述压装机底板(709)通过压装固定轴(712)与所述协作机械手(8)的末端连接，所述压装机底板(709)上还固定连接有X向推动器(701)、X向滑动组件、Y向推动器(706)；所述X向滑动组件包括X向滑动杆(705)，所述X向滑动杆(705)与所述压装机底板(709)固定连接，所述X向滑动杆(705)上滑动设有压料滑块(702)，所述X向滑动杆(705)外侧还套接有压料弹簧(708)，所述压料弹簧(708)位于所述压料滑块(702)远离所述X向推动器(701)的一侧，所述压料弹簧(708)的一端与所述压料滑块(702)固定连接且其另一端与X向滑动杆(705)固定连接，所述压料滑块(702)的一侧还固定连接有压料气缸(703)，所述压料气缸(703)的活塞杆的伸缩方向与所述压装机底板(709)相垂直；所述压装机底板(709)上还固定有螺母导向块(710)，所述螺母导向块(710)上开设有X向导槽(7101)和Y向导槽(7102)，所述X向导槽(7101)与所述Y向导槽(7102)的中间段相交并连通且二者连通形成“T”型的导槽；所述X向导槽(7101)与Y向导槽(7102)的宽度与所述方形螺母(3)的宽度相匹配；所述Y向导槽(7102)中开设有传感器安装孔(7103)，所述传感器安装孔(7103)同时与所述X向导槽(7101)对应开设，所述传感器安装孔(7103)用于安装螺母感应器；所述压料气缸(703)的活塞杆伸长后可伸入至X向导槽(7101)内，所述X向推动器(701)与压料弹簧(708)对所述压料滑块(702)施加相反的推力，在X向推动器(701)与压料弹簧(708)的联合作用下，所述压料气缸(703)的活塞杆可沿着所述X向导槽(7101)移动；所述螺母导向块(710)上与所述X向导槽(7101)、Y向导槽(7102)相对应的位置处设有挡料盖板(711)，所述挡料盖板(711)完全覆盖所述Y向导槽(7102)的顶部开口，所述挡料盖板(711)还覆盖所述X向导槽(7101)的顶部开口的一部分并在所述X向导槽(7101)顶部开口处形成一条与所述X向导槽(7101)等长的条状缺口，所述压料气缸(703)的活塞杆伸长后能穿过所述条状缺口并伸入至所述X向导槽(7101)中；所述Y向推动器(706)与螺母压杆(707)固定连接，所述螺母压杆(707)在所述Y向推动器(706)的带动下可以在所