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一种用于板材冲压成型的机器人设备及其工作方法.pdf
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本发明涉及板材冲压成型机器人技术领域，具体是一种用于板材冲压成型的机器人设备及其工作方法，本发明用于解决现有的用于板材冲压成型的机器人设备在对板材冲压成型进行上、下料的过程中，取放待加工的板材与取放加工后的成品这两组作业是无法同时进行的，增大了板材冲压成型装置的冲压间隔，限制了板材冲压成型装置的工作效率的技术问题，包括机架，机架固定连接有板材取放结构，板材取放结构包括与机架固定连接的底座；本发明的有益效果：通过第一移取组件和第二移取组件的反向运输，从而使得本发明在输送待加工的板材的过程中将加工完成的板材取
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