一种用于城市地下堵漏机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111998163A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010709071.4(22)申请日2020.07.22(71)申请人上海锋泰建筑设备有限公司地址200000上海市松江区新界路1号10幢2层B218室(72)发明人徐张龙(74)专利代理机构上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292代理人俞晨波(51)Int.Cl.F16L55/17(2006.01)F16L55/172(2006.01)B62D57/028(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于城市地下堵漏机器人(57)摘要本发明公开了一种用于城市地下堵漏机器人，包括：线缆卷线装置和堵漏机器人本体，所述线缆卷线装置内部设有卷盘且卷盘的左上端设有引线导轨，所述卷盘的表面分别缠绕有线缆且引线导轨内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体的底部安装有四组车轮。本发明通过堵漏机器人本体沿着管道内部自动行走，堵漏机器人本体前端安装了第二摄像头，把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制堵漏机器人本体在管道内前进。当发现漏水处时，堵漏机器人本体前端的注浆头伸入所需要堵漏孔洞内，通过灌浆管将修补液注入需要堵漏的孔洞中，同时堵漏头后端安装一块压降板，使修补液无法往外流出。CN111998163ACN111998163A权利要求书1/1页1.一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：包括：线缆卷线装置(1)和堵漏机器人本体(2)，所述线缆卷线装置(1)内部设有卷盘(18)且卷盘(18)的左上端设有引线导轨(14)，所述卷盘(18)的表面分别缠绕有线缆且引线导轨(14)内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体(2)的底部安装有四组车轮(6)且车轮(6)与堵漏机器人本体(2)内部的驱动装置相连接，所述堵漏机器人本体(2)的后端设有航插(4)且航插(4)与线缆之间相互连接，所述堵漏机器人本体(2)的前端设有转向头(7)且转向头(7)的前端设有旋转组件(8)，所述旋转组件(8)与转向头(7)之间固定连接，所述旋转组件(8)的前端设有第二摄像头(9)且堵漏机器人本体(2)的后端设有第一摄像头(5)，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(9)与外部的显示装置之间相连接，所述旋转组件(8)的前端设有堵漏装置且堵漏装置包括注浆头(12)、灌浆管(10)和压浆板(11)组成，所述灌浆管(10)位于堵漏机器人本体(2)的侧面并与注浆头(12)之间相连通，所述注浆头(12)的下部设有压浆板(11)且压浆板(11)套接在注浆头(12)表面，所述压浆板(11)呈圆形结构设置。2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述线缆与堵漏机器人本体(2)的连接端安装有航插(4)结构并与堵漏机器人本体(2)末端的航插(4)之间相互嵌合。3.根据权利要求2所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述航插(4)的下部设有保护拉钩(3)且牵引线与保护拉钩(3)之间相互连接，所述线缆和牵引线之间通过卷盘(18)同步运动。4.根据权利要求1所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述线缆卷线装置(1)由若干组支架(21)形成的框架结构组成，且卷盘(18)安装在支架(21)内侧，所述卷盘(18)与支架(21)之间转动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述卷盘(18)的侧面设有线缆链轮(17)且线缆链轮(17)与卷盘(18)之间固定连接，所述支架(21)的底部设有驱动电机(15)且驱动电机(15)的动力输出端通过驱动链与线缆链轮(17)之间相连接。6.根据权利要求5所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述引线导轨(14)的侧面设有引线链轮(16)且引线链轮(16)通过驱动链与线缆链轮(17)之间相连接，所述引线链轮(16)与支架(21)之间转动连接。7.根据权利要求1所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述旋转组件(8)的两侧设有旋转臂(19)且注浆头(12)安装在旋转臂(19)的前端，所述旋转臂(19)通过旋转组件(8)与转向头(7)之间轴向旋转380度，径向提升90度。8.根据权利要求6所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述支架(21)的侧面设有摇把(20)且摇把(20)与卷盘(18)之间相连接，所述支架(21)的左侧设有引线支架(13)且引线支架(21)与支架(13)之间转动连接。2CN111998163A说明书1/4页一种用于城市地下堵漏机器人技术领域[0001]本发明涉及管道疏通技术领域，更具体为一种用于城市地下堵漏机器人。背景技术[0002]城市地下管线是指城市范围内供水、排水、