一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112061224A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010816533.2(22)申请日2020.08.14(71)申请人开沃新能源汽车集团股份有限公司地址211200江苏省南京市溧水区柘塘镇滨淮大道369号(72)发明人黄永阔董钊志马跃龙赵峯王春海刘立军(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.B62D1/187(2006.01)B62D1/04(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱(57)摘要本发明公开了一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱，包括方向盘连接螺纹、方向盘俯仰角度调节机构、轴承、伸缩管柱、离合机构、伸缩套筒、转向下轴、与转向下轴铰接于一起的转向下轴铰接接头、伸缩推力电机、伸缩套筒密封螺纹、伸缩套筒下部连接件、轴承固定件、方向盘俯仰角传动齿轮、方向盘俯仰角调节电机、伸缩管柱传动齿轮以及方向盘转角调节电机。本发明自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱电动可伸缩，可以提高安全员或司机上下车的便利性，同时增加了有人驾驶和无人驾驶之间模式切换的灵活性，同时满足有人驾驶和无人驾驶对转向系统的不同要求，更符合自动驾驶发展的需要。CN112061224ACN112061224A权利要求书1/1页1.一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱，其特征在于：包括方向盘连接螺纹(10)、方向盘俯仰角度调节机构(11)、轴承(12)、伸缩管柱(13)、离合机构(14)、伸缩套筒(15)、转向下轴、与转向下轴铰接于一起的转向下轴铰接接头(16)、伸缩推力电机(17)、伸缩套筒密封螺纹(18)、伸缩套筒下部连接件(19)、轴承固定件(20)、方向盘俯仰角传动齿轮(21)、方向盘俯仰角调节电机(22)、伸缩管柱传动齿轮(23)以及方向盘转角调节电机(24)；所述轴承(12)固定于轴承固定件(20)上，轴承固定件(20)通过螺纹固定于伸缩管柱(13)上，所述伸缩管柱(13)和伸缩套筒(15)通过离合机构(14)相啮合，所述伸缩推力电机(17)通过齿轮齿条和伸缩管柱(13)连接，所述伸缩套筒下部连接件(19)一端通过伸缩套筒密封螺纹(18)和伸缩套筒(15)连接，另一端和转向下轴铰接，所述俯仰角度调节机构(11)通过轴销和伸缩管柱(13)连接，并且方向盘俯仰角传动齿轮(21)和方向盘俯仰角调节电机(22)的作用下，绕轴销做转动，所述轴承外圈(12)和伸缩管柱传动齿轮(23)上的齿条焊接，方向盘俯仰角调节电机(22)和方向盘俯仰角传动齿轮(21)相连接，所述方向盘转角调节电机(24)和伸缩管柱(13)之间通过减速齿轮啮合。2.如权利要求1所述的自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱，其特征在于：所述伸缩管柱(13)下端加工牙嵌式结构，伸缩套管(15)内部上端加工牙嵌式结构，伸缩管柱(13)和伸缩套管(15)通过牙嵌式结构配合，形成离合机构(14)。3.如权利要求2所述的自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱，其特征在于：所述伸缩套筒下部连接件(19)用于和转向下轴相连接，同时提供伸缩套管(15)的密封。4.一种自动驾驶线控可伸缩转向系统，其特征在于：包括如权利要求1-3中任意一项所述的自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱、可折叠方向盘(1)、转角扭矩传感器(2)、减速机构(4)、齿轮齿条转向器(5)、电磁离合器(6)、助力电机(7)以及电子控制单元(8)，所述可伸缩机械冗余式转向管柱(3)和可折叠方向盘(1)通过螺纹连接，可伸缩机械冗余式转向管柱(3)和减速机构(4)的转轴通过轴销铰接，所述可伸缩机械冗余式转向管柱(3)接收电子控制单元(8)下发的指令，所述电子控制单元(8)接收整车驾驶模式信号、车速信号、转角转矩传感器信号、助力电机控制信号和可伸缩机械冗余式转向管柱控制信号，根据整车驾驶无人或人工驾驶模式信号，所述电子控制单元(8)发送给可伸缩机械冗余式转向管柱(3)收缩或伸出指令，根据车速信号、转角转矩传感器信号，电子控制单元(8)发送给电磁离合器(6)离合和助力电机(7)助力指令。5.如权利要求4所述的自动驾驶线控可伸缩转向系统，其特征在于：所述方向盘连接螺纹(10)与可折叠方向盘(1)连接。6.如权利要求5所述的自动驾驶线控可伸缩转向系统，其特征在于：所述转向下轴铰接接头(16)一端通过轴销和减速机构(4)转轴铰接。2CN112061224A说明书1/4页一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱技术领域：[0001]本发明涉及自动驾驶转向系统，具体涉及一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱，属于无人驾