一种线控冗余转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109760737A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910137305.X(22)申请日2019.02.25(71)申请人南京经纬达汽车科技有限公司地址210000江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号(72)发明人邓伟文丁能根(74)专利代理机构长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)43238代理人林传贵(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种线控冗余转向系统(57)摘要本发明提供一种线控冗余转向系统，包括互为冗余的第一电机(18)和第二电机(21)、行星排(17)、与所述行星排(17)联接的转向器；所述第一电机(18)与所述行星排(17)的太阳轮联接，所述第二电机(21)通过传动机构与所述行星排(17)的齿圈联接，所述行星排(17)的行星架与所述转向器联接。本发明采用行星排(17)来配合电机冗余的设计，具有高可靠性的特点，有效提高车辆转向时的安全性。CN109760737ACN109760737A权利要求书1/1页1.一种线控冗余转向系统，其特征在于，包括互为冗余的第一电机(18)和第二电机(21)、行星排(17)、与所述行星排(17)联接的转向器；所述第一电机(18)与所述行星排(17)的太阳轮联接，所述第二电机(21)通过传动机构与所述行星排(17)的齿圈联接，所述行星排(17)的行星架与所述转向器联接。2.根据权利要求1所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述线控冗余转向系统还包括电磁离合器(8)，所述电磁离合器(8)的一端与所述行星排(17)的太阳轮联接，另一端与所述行星排(17)的行星架联接。3.根据权利要求1所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述第一电机(18)通过电机轴与所述行星排(17)的太阳轮联接，所述线控冗余转向系统还包括用于直接制动所述第一电机(18)的电机轴的制动带(22)。4.根据权利要求1-3任意一项所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述转向器上还设置有用于提供车轮附加转角的独立转向机构。5.根据权利要求4所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述转向器为齿轮齿条转向器，其包括与所述行星排(17)联接的齿轮(7)以及与所述齿轮(7)啮合的齿条(6)，所述齿条(6)的两端均联接有横拉杆，所述独立转向机构设置于所述齿条(6)与任意一端的横拉杆之间。6.根据权利要求5所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述独立转向机构为滚珠丝杠机构，其包括与所述齿条(6)联接的第三电机(9)、与所述第三电机(9)联接的丝杠(16)以及与所述丝杠(16)配合的丝母(15)，所述丝母(15)与所述横拉杆联接，所述齿条(6)的两端的所述横拉杆均通过一转向节臂联接至车轮。7.根据权利要求6所属的线控冗余转向系统，其特征在于，所述横拉杆包括左横拉杆(5)与右横拉杆(14)，所述转向节臂包括左转向节臂(4)与右转向节臂(10)，所述左横拉杆(5)通过所述左转向节臂(4)联接至左前车轮(1)，所述右横拉杆(14)通过所述右转向节臂(10)联接至右前车轮(13)，所述左转向节臂(4)与右转向节臂(10)分别转动联接有左主销(3)与右主销(11)。8.根据权利要求1-3任意一项所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述传动机构为涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括与所述第二电机(21)联接的蜗杆(20)以及与所述蜗杆(20)啮合的涡轮(19)，所述涡轮(19)还与所述行星排(17)的齿圈固定联接。2CN109760737A说明书1/3页一种线控冗余转向系统技术领域[0001]本发明涉及汽车转向系统技术领域，特别涉及一种线控冗余转向系统。背景技术[0002]汽车转向性能是汽车的主要性能之一，直接影响汽车的操纵稳定性和行驶安全。良好的转向性能有利于减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件等。如何合理地设计转向系统以获得良好的操纵稳定性，是汽车设计人员的重要开发任务。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统是继电动助力转向(EPS)之后发展起来的新一代转向系统，使整车具有比EPS更好的操纵稳定性。例如，线控转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械联接，彻底摆脱传统转向系统所固有的限制，给驾驶员带来方便，同时提高了汽车的安全性。[0003]智能汽车的发展也对线控转向提出了更高要求。例如车道保持系统要求转向系统可在驾驶员通过转向盘输入的前轮转角之外提供一附加前轮转角，通常这可以通过主动转向或线控转向来实现。而对于无人驾驶汽车来说，线控转向是可采用的唯一转向方式。随之而来的是对线