一种无人机保护装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112109909A(43)申请公布日2020.12.22(21)申请号201910535820.3(22)申请日2019.06.20(71)申请人山东卫测地理信息科技有限公司地址251900山东省滨州市无棣县棣新四路与民生街交叉口以东(72)发明人孙玉栋陈玉洋唐鹏飞(51)Int.Cl.B64D45/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无人机保护装置及方法(57)摘要本发明提供了一种无人机保护装置及方法，无人机保护装置包括第一转轴、第一齿轮、链条、螺旋桨、连接板、第一气囊、进气管、通气箱、气泵、电源、连接罩、机身、松紧带、第二气囊、滑板、第三气囊、通气板、通槽、推块、套环、通气网、轴承、第二转轴、第二齿轮、螺旋弹簧、滑杆和导向板。通过利用无人机的动力使推块反复对滑板进行推动，进而便于实现对第一气囊、第二气囊和第三气囊的放气，减少无人机的阻力，同时也方便使第一气囊、第二气囊和第三气囊对无人机进行保护，在无人机掉落的时候进行安全保护。CN112109909ACN112109909A权利要求书1/1页1.一种无人机保护装置，包括通气箱，其特征在于：所述通气箱为空腔结构，所述通气箱内部固定设置有导向板，所述导向板左侧固定设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧内部套设置有滑杆，所述滑杆左端固定设置有滑板；所述通气箱下侧固定设置有连接罩，所述连接罩下侧固定设置有机身，所述机身表面均匀设置有松紧带，所述松紧带内部均布套设置有第二气囊；所述通气箱左右两侧对称设置有通气板，所述通气板表面均布设置有第三气囊，所述通气箱侧壁上开设有与所述通气板相通的通槽；所述通气箱内部右侧固定设置有气泵，所述气泵的出气端固定设置有进气管，所述进气管一端与所述通气箱的空腔接通，所述气泵右侧固定设置有电源；所述通气箱表面左侧固定设置有连接板，所述连接板表面均布设置有第一气囊；所述通气箱顶面设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有有第一齿，所述第一转轴上端固定设置有螺旋桨；所述通气箱表面左侧对称设置有通气网，所述上侧的通气网中部固定设置有轴承，所述轴承内部套设有第二转轴，所述第二转轴上端固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间套设有链条，所述第二转轴表面下侧固定设置有套环，所述套环表面固定设置有推块。2.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述导向板中部开有与所述滑杆适配的通孔。3.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述通气板为中空结构，所述通气板分别与所述第三气囊和所述通槽接通。4.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述第一转轴与无人机的驱动机构连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述第二气囊与所述通气箱接通。6.一种无人机保护方法，其特征在于，根据权利要求1-5任意一项所述的一种无人机保护装置进行保护，保护步骤包括：（1）无人机飞行前，打开气泵开关，使气泵通过进气管向通气箱内通气，进而实现对第一气囊、第二气囊和第三气囊进行充气，使第一气囊、第二气囊和第三气囊进行膨胀；（2）无人机飞行过程中，驱动第一转轴转动，进而通过第一齿轮和第二齿轮的配合，带动第二转轴转动，使推块对滑板进行反复推动，当滑板推动到通气网右侧的时候，将会使通气网漏出，进而实现通过通气网放气，通过对滑板的反复推动，实现对第一气囊、第二气囊和第三气囊进行放气，减少无人机飞行时的阻力；（3）无人机出现螺旋桨受损或受到阻挡的情况，螺旋桨将停止转动，无人机进行下落，推块停止对滑板推动，通过螺旋弹簧对滑板的推动，使滑板对通气网进行阻挡，进而使气泵快速对第一气囊、第二气囊和第三气囊充气，在无人机掉落的时候对无人机进行保护，防止无人机摔坏。2CN112109909A说明书1/3页一种无人机保护装置及方法[0001]技术领域[0002]本发明涉及无人机保护技术，特别是无人机保护装置及方法，属于飞行器辅助设备技术领域。背景技术[0003]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。但是在无人机飞行的过程中，有可能会使螺旋桨撞击到建筑物上或者被树枝等阻挡，将会影响无人机的飞行，从而会使无人机掉落，而无人机掉落的时候没有对无人机进行安全保护，从而将会使无人机受损，现有无人机保护装置的虽然可以在无人机外面套气囊对无人机进行安全保护，但是在飞行的过程中将会增加对无人机的阻力，加速无人机电量消耗，减少无人机飞行时间。[0004]本专利申请正是在这一背